[發明專利]一種快速定位云臺攝像機拍攝畫面的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010623031.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111800576B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王東亮;張智淵
• 申請（專利權）人: 河北中創廣電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F3/0487;G06F3/0484
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種快速定位云臺攝像機拍攝畫面的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取云臺攝像機的拍攝畫面；

記錄鼠標點擊所述拍攝畫面在屏幕上顯示的位置坐標，生成鼠標坐標值；所述鼠標坐標值進一步通過調用window的API函數計算獲得；

根據所述鼠標坐標值分析所述拍攝畫面對應位置的像素特征，得到特征值；根據得到的主像素數據特征和附近像素數據特征，進行“傅立葉變換”，獲得的數據再次進行分析、拆解、組合、剔除無用數據，進行誤差累積因素消除；其中，所述像素特征為根據所述屏幕上顯示的最小單元的像素所組成；所述特征值進一步為通過對所述提取的像素特征進行數據過濾得到的；其中，數據過濾包括通過加權計算、抗干擾計算以及積分計算；

獲取所述云臺攝像機的放大倍數以及云臺轉動的位置坐標；

根據所獲取的所述云臺攝像機的放大倍數以及云臺轉動的位置坐標計算所述云臺轉動的角度與所述特征值的比例對應關系；

當所述鼠標在所述屏幕觸發點擊時，計算所述鼠標點擊的位置距離屏幕中心點的移動距離，確定所述云臺所需轉動的角度，驅動所述云臺調整至屏幕中心點。

2.根據權利要求1所述的一種快速定位云臺攝像機拍攝畫面的方法，其特征在于，所述當所述鼠標在所述屏幕觸發點擊時，計算所述鼠標點擊的位置距離屏幕中心點的移動距離，確定所述云臺所需轉動的角度，驅動所述云臺調整至屏幕中心點，進一步包括：

獲取所述云臺當前的位置坐標；

解析鼠標點擊的位置坐標X、Y方向的相對位置坐標值；

計算所述相對位置坐標值距離屏幕中心點的移動距離；

結合所述云臺當前的位置坐標與所述移動距離，確定所述云臺所需轉動的角度；

將所述轉動的角度下發至所述云臺攝像機，控制所述云臺完成運動。

3.一種快速定位云臺攝像機拍攝畫面的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取云臺攝像機的拍攝畫面；

生成單元，用于記錄鼠標點擊所述拍攝畫面在屏幕上顯示的位置坐標，生成鼠標坐標值；所述鼠標坐標值進一步通過調用window的API函數計算獲得；

分析單元，用于根據所述鼠標坐標值分析所述拍攝畫面對應位置的像素特征，得到特征值；根據得到的主像素數據特征和附近像素數據特征，進行“傅立葉變換”，獲得的數據再次進行分析、拆解、組合、剔除無用數據，進行誤差累積因素消除；其中，所述像素特征為根據所述屏幕上顯示的最小單元的像素所組成；所述特征值進一步為通過對所述提取的像素特征進行數據過濾得到的；其中，數據過濾包括通過加權計算、抗干擾計算以及積分計算；

第二獲取單元，用于獲取所述云臺攝像機的放大倍數以及云臺轉動的位置坐標；

計算單元，用于根據所獲取的所述云臺攝像機的放大倍數以及云臺轉動的位置坐標計算所述云臺轉動的角度與所述特征值的比例對應關系；

確定單元，用于當所述鼠標在所述屏幕觸發點擊時，計算所述鼠標點擊的位置距離屏幕中心點的移動距離，確定所述云臺所需轉動的角度，驅動所述云臺調整至屏幕中心點。

4.根據權利要求3所述的一種快速定位云臺攝像機拍攝畫面的裝置，其特征在于，所述當所述鼠標在所述屏幕觸發點擊時，計算所述鼠標點擊的位置距離屏幕中心點的移動距離，確定所述云臺所需轉動的角度，驅動所述云臺調整至屏幕中心點，進一步包括：

獲取所述云臺當前的位置坐標；

解析鼠標點擊的位置坐標X、Y方向的相對位置坐標值；

計算所述相對位置坐標值距離屏幕中心點的移動距離；

結合所述云臺當前的位置坐標與所述移動距離，確定所述云臺所需轉動的角度；

將所述轉動的角度下發至所述云臺攝像機，控制所述云臺完成運動。