[發明專利]爬蟲式引線裝置

在審

• 申請號: 202010623015.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111585212A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張楓華;張朱晨
• 申請（專利權）人: 南京市龍馬通信工程有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬蟲式引線裝置，其特征在于：包括運載體(1)，所述運載體(1)沿長度方向的一端設有連接夾板(11)，所述運載體(1)遠離連接夾板(11)的一端設有連接耳板(12)，所述運載體(1)沿鋼絞線(7)的長度方向設置有若干個，相鄰的兩個所述運載體(1)通過連接夾板(11)和連接耳板(12)相連接，所述連接夾板(11)上設有用于調節連接耳板(12)的調節件(2)，所述運載體(1)上設有用于驅動運載體(1)的驅動機構(4)。

2.根據權利要求1所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述調節件(2)包括同時穿過連接夾板(11)和連接耳板(12)的轉軸(21)，所述轉軸(21)轉動連接在連接夾板(11)上，所述轉軸(21)沿周緣方向開設有若干個限位槽(211)，所述連接耳板(12)上設有與限位槽(211)相配合的限位塊(212)，所述連接夾板(11)上設有輸出軸與轉軸(21)連接的第一電機(22)。

3.根據權利要求1所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述連接夾板(11)轉動連接在運載體(1)上，所述運載體(1)上設有用于轉動連接夾板(11)的轉動件(3)。

4.根據權利要求3所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述轉動件(3)包括嵌設在運載體(1)中的第二電機(31)，所述第二電機(31)的輸出軸與連接夾板(11)連接。

5.根據權利要求1所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述驅動機構(4)包括鉸接在運載體(1)上的夾抓(41)，所述夾抓(41)沿運載體(1)的長度方向對稱鉸接有兩個，所述運載體(1)在兩個夾抓(41)之間轉動連接有絲桿(42)，所述絲桿(42)上螺紋連接有移動塊(43)，所述移動塊(43)上對稱鉸接有兩對連桿(44)，同一對兩個所述連桿(44)遠離移動塊(43)的一端分別鉸接在兩個夾抓(41)上，所述運載體(1)上嵌設有輸出軸與絲桿(42)連接的第三電機(45)，所述夾抓(41)上設有用于驅動運載體(1)的驅動件(5)。

6.根據權利要求5所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述驅動件(5)包括兩個驅動輪(51)，兩個所述驅動輪(51)分別轉動連接在兩個夾抓(41)上，所述驅動輪(51)沿周緣方向開設有與鋼絞線(7)相配合的環槽(52)，其中一個所述夾抓(41)上設有輸出軸與驅動輪(51)連接的第四電機(53)。

7.根據權利要求6所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述夾抓(41)上滑動連接有定位框(6)，所述驅動輪(51)轉動連接在定位框(6)中，所述第四電機(53)設置在定位框(6)上，所述夾抓(41)在定位框(6)沿長度方向的兩側對稱設有兩個固定塊(61)，兩個所述固定塊(61)相對的一側均沿長度方向開設有一個滑槽(62)，所述定位框(6)上設有與滑槽(62)相配合的滑塊(63)，所述滑槽(62)在滑塊(63)的兩側對稱設有兩個彈簧(64)。

8.根據權利要求6所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述驅動輪(51)沿周緣方向設有若干個防滑紋(521)。

9.根據權利要求5所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：兩個所述夾抓(41)遠離運載體(1)的一端均設有一個導向板(411)，兩個所述導向板(411)均向相背離的一側彎曲。

10.根據權利要求1所述的爬蟲式引線裝置，其特征在于：所述運載體(1)在靠近鋼絞線(7)的一側設有攝像頭(13)。