[發明專利]車輛遠程監控終端的CAN總線波特率配置方法及系統在審
| 申請號： | 202010622668.5 | 申請日： | 2020-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN111796579A | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發明（設計）人： | 肖銀濤;朱東 | 申請（專利權）人： | 東風電驅動系統有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 嚴超 |
| 地址： | 441000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 遠程 監控 終端 can 總線 波特率 配置 方法 系統 | ||
1.一種車輛遠程監控終端的CAN總線波特率配置方法，其特征在于，包括：
S1，將車載遠程監控終端的CAN總線輸入口配置為高精度捕獲接口，通過所述高精度捕獲接口連續捕獲預設數量的低邊脈沖；
S2，獲取預設數量低邊脈沖的寬度，選取其中寬度最小的最小低邊脈沖；
S3，根據高精度捕獲接口的時鐘頻率和最小低邊脈沖的捕獲計數器計數值，獲得CAN總線的計算波特率；
S4，利用常用波特率初值表對所述計算波特率進行修正，得到修正波特率；
S5，將車載遠程監控終端的波特率設置為修正波特率，CAN總線輸入口開始接收CAN總線數據。
2.根據權利要求1所述的車輛遠程監控終端的CAN總線波特率配置方法，其特征在于，步驟S1中，通過所述高精度捕獲接口連續捕獲預設數量的低邊脈沖，具體包括：
通過所述高精度捕獲接口連續捕獲至少61個低邊脈沖。
3.根據權利要求1所述的車輛遠程監控終端的CAN總線波特率配置方法，其特征在于，在步驟S3具體包括：
用高精度捕獲接口的時鐘頻率除以最小低邊脈沖的捕獲計數器計數值，獲得CAN總線的計算波特率。
4.根據權利要求1所述的車輛遠程監控終端的CAN總線波特率配置方法，其特征在于，步驟S5之后，所述方法還包括：
S6，若車載遠程監控終端的CAN總線輸入口接收數據成功，則繼續采用修正波特率來接收數據；若車載遠程監控終端的CAN總線輸入口接收數據失敗，則重復步驟S1～S5，再次調整車輛遠程監控終端的CAN總線波特率，并進行數據接收。
5.一種車輛遠程監控終端的CAN總線波特率配置系統，其特征在于，包括：
低邊脈沖捕獲模塊，用于將車載遠程監控終端的CAN總線輸入口配置為高精度捕獲接口，通過所述高精度捕獲接口連續捕獲預設數量的低邊脈沖；
最小低邊脈沖選取模塊，用于獲取預設數量低邊脈沖的脈沖寬度，選取其中脈沖寬度最小的最小低邊脈沖；
波特率計算模塊，用于根據高精度捕獲接口的時鐘頻率和最小低邊脈沖的捕獲計數器計數值，獲得CAN總線的計算波特率；
波特率修正模塊，用于利用常用波特率初值表對所述計算波特率進行修正，得到修正波特率；
波特率設置模塊，用于將車載遠程監控終端的波特率設置為修正波特率，CAN總線輸入口開始接收CAN總線數據。
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