[發明專利]磁鐵拉力及扭矩檢測設備及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010622568.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111913139B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 呂祥;蘆春
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12;G01L5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 孫敏

1.一種磁鐵拉力及扭矩檢測設備，包括操作臺，所述操作臺上設置有治具定位機構和檢測機構，以及調節所述檢測機構與所述治具定位機構之間相對位置的位移機構，其特征在于：所述位移機構于所述檢測機構驅動連接，所述位移機構驅動檢測機構相對所述治具定位機構位移；所述檢測機構包括能相對所述治具定位機構位移的拉力檢測機構和扭力檢測機構；

所述治具定位機構包括設置在操作臺上的支撐座，所述支撐座上設置有若干個用于支撐治具板的支撐柱，所述治具板上設置有用于吸附住工件的真空流道；

所述治具板上設置有至少一個限位塊以及至少一個能相對限位塊開合夾持的夾爪一；或/和，至少一對能相對開合夾持的夾爪二；

所述支撐座下部與所述操作臺通過底座銜接，所述底座上設置有旋轉電機和制動機構，所述旋轉電機通過制動機構與所述支撐座驅動連接；

所述位移機構包括設置在操作臺上的平面位移機構，以及設置在平面位移機構上的Z軸位移機構，所述Z軸位移機構驅動連接有安裝所述檢測機構的安裝板；所述平面位移機構包括X軸位移機構和Y軸位移機構；

所述安裝板上設置有用于監測所述檢測機構與所述治具定位機構之間相對距離的測距機構；

拉力檢測機構通過電動滑臺一與位移機構驅動連接，所述電動滑臺一的一側設置有光標尺一；所述電動滑臺一的驅動端連接有滑座二，所述滑座二上設置有檢測探頭一，所述檢測探頭一與所述滑座二之間設置有拉力傳感器；

扭力檢測機構通過電動滑臺二與位移機構驅動連接，所述電動滑臺二的一側設置有光標尺二；所述電動滑臺二的驅動端連接有滑座三，所述滑座三上設置有檢測探頭二，所述檢測探頭二與所述滑座三之間設置有扭力傳感器。

2.根據權利要求1所述的磁鐵拉力及扭矩檢測設備的檢測方法，其特征在于：

步驟一，定位工件，將工件放置在治具定位機構上，通過夾爪一和限位塊限位夾持工件，或/和，通過一對相對開合的夾爪二限位夾持工件；通過真空流道吸附工件；

步驟二，粗調檢測機構與治具定位機構的相對檢測位置，通過平面位移機構調節檢測機構相對治具定位機構的平面位置，通過Z軸位移機構調節檢測機構與治具定位機構的縱向的相對距離，利用測距機構檢測安全距離；

步驟三，通過電動滑臺一微調拉力檢測機構，利用拉力傳感器檢測拉力，或/和通過電動滑臺二微調扭力檢測機構，利用扭力傳感器檢測扭力。

3.根據權利要求2所述的磁鐵拉力及扭矩檢測設備的檢測方法，其特征在于：通過治具定位機構中的旋轉電機調節治具定位機構上的工件與拉力檢測機構或扭力檢測機構的偏轉角度。