[發(fā)明專利]交互式機器人及便攜式機器人

在審

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• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111631919A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚唯堅;徐寧;王文龍;凌蘋;杜歡;薛鵬鵬;胡心瀅;顧祺源
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海一維弦機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;G16H40/63;G06F3/0487;G06F3/0481;G06F3/01;H05B45/20;H05B45/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種交互式機器人，其特征在于，包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件、力傳感器及控制系統(tǒng)；

所述屏幕設(shè)置于所述基座上，所述大臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述基座，所述大臂的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述小臂的一端，所述手柄連接于小臂的另一端，所述力傳感器設(shè)置于所述小臂與所述手柄的連接處，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述大臂相對于所述屏幕轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述小臂相對于所述大臂轉(zhuǎn)動，所述控制系統(tǒng)用于控制在所述屏幕上顯示用戶圖形界面，所述用戶圖形界面與所述手柄的位置相關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述力傳感器用于檢測X方向的力和Y方向的力，所述大臂的轉(zhuǎn)動軸線和所述小臂的轉(zhuǎn)動軸線均沿Z方向設(shè)置，所述屏幕設(shè)置在XY平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述基座上，所述第二驅(qū)動組件設(shè)置在所述大臂內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，每個驅(qū)動組件包括電機、減速器和編碼器，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一驅(qū)動組件的編碼器和所述第二驅(qū)動組件的編碼器采集的數(shù)據(jù)計算手柄的位置，并根據(jù)所述手柄的位置在所述屏幕上顯示所述用戶圖形界面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述手柄上設(shè)置有按鍵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述小臂上設(shè)置有指向件，所述指向件位于所述小臂和所述屏幕之間，所述手柄設(shè)置在所述小臂的上表面，所述指向件設(shè)置在所述小臂的下表面，所述指向件與所述手柄對應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于控制在所述用戶圖形界面上顯示與所述手柄的位置對應(yīng)的指示符。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述基座的定位平面與所述屏幕所在的平面之間具有夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述交互式機器人用于交互式的上肢康復(fù)訓(xùn)練和/或游戲娛樂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述交互式機器人還包括燈具，所述燈具設(shè)置在所述基座上，所述燈具與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述力傳感器檢測的力，控制所述燈具改變發(fā)光顏色和/或發(fā)光方式。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的交互式機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述燈具的殼體內(nèi)，所述大臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述燈具的殼體。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述交互式機器人還包括喇叭和/或攝像頭。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式機器人，其特征在于，所述小臂形成有上下貫通的透視槽。

14.一種便攜式機器人，其特征在于，包括基座、大臂、小臂、手柄、第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件、力傳感器及控制系統(tǒng)；

所述大臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述基座，所述大臂的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述小臂的一端，所述手柄連接于小臂的另一端，所述力傳感器設(shè)置于所述小臂與所述手柄的連接處，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述基座上，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述大臂相對于所述基座轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動組件設(shè)置在所述大臂內(nèi)，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述小臂相對于所述大臂轉(zhuǎn)動。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的便攜式機器人，其特征在于，所述力傳感器用于檢測平行于所述基座的上表面的X方向的力和Y方向的力，所述大臂的轉(zhuǎn)動軸線和所述小臂的轉(zhuǎn)動軸線均沿垂直于所述基座的上表面的Z方向設(shè)置。