[發明專利]旋轉取料機構

在審

• 申請號: 202010622539.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111674916A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王全林;彭威;李澤鴻;辛鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種旋轉取料機構，其特征在于，包括機架、第一驅動機構、擺桿、旋轉軸、吸取部以及同步組件，所述第一驅動機構的固定座連接于所述機架上、其輸出軸與所述擺桿的一端連接且用于驅動所述擺桿以所述第一驅動機構為中心旋轉，所述旋轉軸通過第一軸承轉動連接于所述擺桿的另一端內，所述同步組件用于驅動所述旋轉軸相對所述擺桿反向旋轉，且所述旋轉軸的轉動角度與所述擺桿的轉動角度相同，所述吸取部設于所述旋轉軸遠離所述擺桿的一端，用于吸取物料。

2.根據權利要求1所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述旋轉取料機構還包括升降組件，所述第一驅動機構的固定座通過所述升降組件滑動連接于所述機架上，所述升降組件用于驅動所述第一驅動機構在所述機架上滑動。

3.根據權利要求2所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述同步組件包括第一同步輪、第二同步輪、同步帶以及同步輪固定座，所述第一同步輪位于所述擺桿靠近所述第一驅動機構的一端，所述第二同步輪位于所述擺桿靠近所述吸取部的一端，所述同步帶連接所述第一同步輪和所述第二同步輪，所述同步輪固定座一端與所述升降組件連接、另一端與所述第一同步輪固定連接，所述旋轉軸遠離所述吸取部的一端穿過所述擺桿與所述第二同步輪連接。

4.根據權利要求3所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述旋轉取料機構還包括緩沖器，所述緩沖器連接于所述機架與所述同步輪固定座之間。

5.根據權利要求3所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述同步組件還包括端蓋，所述端蓋包括本體和自所述本體的一面向外延伸設置的支撐軸，所述本體連接于所述擺桿遠離所述第一驅動機構的一面，所述第一同步輪通過第二軸承套設于所述支撐軸上。

6.根據權利要求3所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述旋轉取料機構還包括防護罩，所述防護罩與所述擺桿連接，用于收容所述同步組件和所述擺桿。

7.根據權利要求1所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述吸取部包括安裝座、進氣座以及吸頭，所述進氣座連接于所述安裝座和所述吸頭之間，所述安裝座與所述旋轉軸連接，所述進氣座通過氣源為所述吸頭供氣。

8.根據權利要求7所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述吸取部還包括墊板，所述墊板連接于所述進氣座遠離安裝座的一面，所述墊板上設有通孔，所述吸頭穿過所述通孔且一端伸出于所述墊板之外。

9.根據權利要求7所述的旋轉取料機構，其特征在于，所述吸頭包括多個，多個所述吸頭呈間隔設置于所述進氣座上。

10.根據權利要求9所述的旋轉取料機構，其特征在于，多個所述吸頭呈線性分布于所述進氣座上。