[發(fā)明專(zhuān)利]檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010622538.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111735590B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳少敏;吳堅(jiān);劉永華;張顯軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M5/00;G01N3/08;G01M11/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 趙翠萍;張穎玲

1.一種檢測(cè)設(shè)備，包括：

支撐裝置，用于支撐被檢測(cè)設(shè)備，使得所述被檢測(cè)設(shè)備處于支撐狀態(tài)，其中，如果被檢測(cè)設(shè)備處于支撐狀態(tài)，所述被檢測(cè)設(shè)備的至少部分位于采集裝置采集范圍內(nèi)；

運(yùn)動(dòng)裝置，能夠在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)；其中，如果被檢測(cè)設(shè)備處于所述支撐狀態(tài)，所述第一位置為不接觸被檢測(cè)設(shè)備的位置，所述第二位置為接觸所述檢測(cè)設(shè)備的位置；

如果所述被檢測(cè)設(shè)備處于所述支撐狀態(tài)，以及所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述第一位置和所述第二位置之間運(yùn)動(dòng)的情況下，所述被檢測(cè)設(shè)備局部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述被檢測(cè)設(shè)備局部往復(fù)運(yùn)動(dòng)為所述被檢測(cè)設(shè)備與所述運(yùn)動(dòng)裝置的接觸點(diǎn)相對(duì)于所述被檢測(cè)設(shè)備與所述支撐裝置的被支撐點(diǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備還包括：

采集裝置，朝向所述支撐裝置設(shè)置，如果所述被檢測(cè)設(shè)備處于所述支撐狀態(tài)，所述采集裝置用于采集所述被檢測(cè)設(shè)備的至少部分的圖像；其中，所述圖像能被處理后確定所述被檢測(cè)設(shè)備是否滿(mǎn)足檢測(cè)條件；

傳輸裝置，用于傳輸所述圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)設(shè)備，所述圖像至少包括所述采集裝置采集所述運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置后所述被檢測(cè)設(shè)備的至少部分的圖像；

所述運(yùn)動(dòng)裝置從所述第一位置向所述第二位置移動(dòng)的方向和所述采集裝置的采集方向相同；

如果所述被檢測(cè)設(shè)備處于所述支撐狀態(tài)，以及所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述第一位置和所述第二位置之間運(yùn)動(dòng)的情況下，所述被檢測(cè)設(shè)備變形且局部往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，所述被檢測(cè)設(shè)備變形為被檢測(cè)設(shè)備與所述運(yùn)動(dòng)裝置的接觸點(diǎn)相對(duì)于所述被檢測(cè)設(shè)備與所述支撐裝置的被支撐點(diǎn)變形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，所述支撐裝置包括：

第一支撐件，用于支撐所述被檢測(cè)設(shè)備的第一面；

第二支撐件，用于支撐所述被檢測(cè)設(shè)備的第二面；其中，如果被檢測(cè)設(shè)備處于支撐狀態(tài)，所述第二面和所述第一面相鄰；

所述運(yùn)動(dòng)裝置能夠與所述被檢測(cè)設(shè)備的第一區(qū)域接觸；其中，所述被檢測(cè)設(shè)備的第三面設(shè)置有目標(biāo)檢測(cè)組件，所述第一區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)檢測(cè)組件之外的區(qū)域；所述第三面和所述第二面是所述被檢測(cè)設(shè)備的相反面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)設(shè)備，

所述第一支撐件能夠帶動(dòng)所述被檢測(cè)設(shè)備移動(dòng)，所述第二支撐件能夠移動(dòng)；

所述第一支撐件帶動(dòng)所述被檢測(cè)設(shè)備移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域，以及所述第二支撐件移動(dòng)至與所述被檢測(cè)設(shè)備的第二面接觸的情況下，所述被檢測(cè)設(shè)備處于所述支撐狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)設(shè)備，所述第二支撐件的端部設(shè)置有緩沖件，所述第二支撐件通過(guò)所述緩沖件與所述被檢測(cè)設(shè)備的第二面接觸；如果被檢測(cè)設(shè)備處于所述支撐狀態(tài)，以及所述運(yùn)動(dòng)裝置在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)的情況下；所述緩沖件能夠使所述被檢測(cè)設(shè)備在第一時(shí)間內(nèi)局部往復(fù)運(yùn)動(dòng)且整體運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)裝置能夠在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；或，所述運(yùn)動(dòng)裝置能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于基于所述被檢測(cè)設(shè)備的尺寸控制所述運(yùn)動(dòng)裝置以第一方向移動(dòng)，以及用于基于所述被檢測(cè)設(shè)備所在位置控制所述運(yùn)動(dòng)裝置以第二方向移動(dòng)至所述第一位置；所述檢測(cè)裝置還用于控制所述運(yùn)動(dòng)裝置以第三方向從所述第一位置運(yùn)動(dòng)至所述第二位置；

所述第一方向和所述第二方向滿(mǎn)足垂直條件，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向滿(mǎn)足垂直條件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括：

運(yùn)動(dòng)件，能夠以所述第一方向和所述第二方向移動(dòng)至所述第一位置；

第一結(jié)構(gòu)件組，設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)件的第一側(cè)，能夠以第三方向從所述第一位置運(yùn)動(dòng)至第一子第二位置；

第二結(jié)構(gòu)件組，設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)件第二側(cè)，能夠以第三方向從所述第一位置運(yùn)動(dòng)至第二子第二位置，與所述第一結(jié)構(gòu)件組之間具有第一距離；其中，所述第一距離與所述被檢測(cè)設(shè)備的第一長(zhǎng)度匹配。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)設(shè)備，

所述第一結(jié)構(gòu)件組包括至少兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)件，所述至少兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)件間隔設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)件的第一側(cè)；所述至少兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)件能夠以第三方向從所述第一位置移動(dòng)至所述第一子第二位置；

所述第二結(jié)構(gòu)件組包括至少兩個(gè)第二結(jié)構(gòu)件，所述至少兩個(gè)第二結(jié)構(gòu)件間隔設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)件的第二側(cè)；所述至少兩個(gè)第二結(jié)構(gòu)件能夠以第三方向從所述第一位置移動(dòng)至所述第二子第二位置；

所述檢測(cè)裝置還用于基于所述被檢測(cè)設(shè)備的尺寸控制所述至少兩個(gè)第一結(jié)構(gòu)件中的一第一結(jié)構(gòu)件和所述至少兩個(gè)第二結(jié)構(gòu)件中的一第二結(jié)構(gòu)件交替運(yùn)動(dòng)；

其中，所述第一結(jié)構(gòu)件包括第一本體部；所述第一本體部的端部間隔設(shè)置有至少兩個(gè)第一接觸部；所述第一接觸部的端部設(shè)置有第一彈性部；

所述第二結(jié)構(gòu)件包括第二本體部，所述第二本體部的端部間隔設(shè)置有至少兩個(gè)第二接觸部；所述第二接觸部的端部設(shè)置有第二彈性部。