[發(fā)明專利]一種脫帽機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010622487.2
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111661799B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 韓奎亮;周史良;張海洋
• 申請（專利權）人: 北京美聯(lián)泰科生物技術有限公司
• 主分類號: B67B7/16
• 分類號: B67B7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種脫帽機構，包括固定架(1)，固定架(1)上固定有第一驅動電機(2)，第一驅動電機(2)的輸出軸上固定有傳動桿(21)，傳動桿(21)豎直設置，其特征在于：所述傳動桿(21)上通過連接板(3)滑動連接有將樣本管(9)夾緊的夾緊機構(5)以及將管蓋(92)蓋回樣本管(9)上的頂蓋機構(6)，頂蓋機構(6)頂端通過連接件(8)固定有第二驅動電機(7)，夾緊機構(5)包括管體夾緊件(52)和管蓋夾緊件(51)，管蓋夾緊件(51)與頂蓋機構(6)固定相連，管體夾緊件(52)與管蓋夾緊件(51)轉動連接，連接件(8)可帶動頂蓋機構(6)豎直上下運動；

所述頂蓋機構(6)包括固定塊(61)和頂柱(62)，固定塊(61)的頂端與連接件(8)固定相連，固定塊(61)的底端與頂柱(62)相連，頂柱(62)的直徑大于管蓋(92)的直徑；

所述管蓋夾緊件(51)包括相對設置的夾緊片(511)，夾緊片(511)相對設置在固定塊(61)相對的側壁兩側,夾緊片(511)的一端通過限位軸承(514)與固定塊(61)鉸接固定，夾緊片(511)的另一端豎直向下伸出，在固定塊(61)以及夾緊片(511)外側套設有限位套(513)，限位套(513)與滑動板(82)固定相連，夾緊片(511)的底端從限位套(513)底端伸出，限位套(513)正面以及背面?zhèn)缺谂c固定夾緊片(511)的限位軸承(514)相對的位置開設有限位槽(5131)，限位套(513)正面?zhèn)缺谝约氨趁鎮(zhèn)缺谏祥_設的限位槽(5131)均為兩條，限位槽(5131)包括豎槽(51311)和斜槽(51312)，豎槽(51311)的底端與斜槽(51312)相連通，豎槽(51311)之間的寬度與管蓋(92)的直徑相同，兩條限位槽(5131)相對設置呈八字型，限位軸承(514)卡在限位槽(5131)中。

2.根據(jù)權利要求1所述的脫帽機構，其特征在于：所述夾緊片(511)的底端固定有卡片(5111)，卡片(5111)水平伸出與夾緊片(511)相互垂直。

3.根據(jù)權利要求1所述的脫帽機構，其特征在于：所述管體夾緊件(52)包括相對設置的夾片(521)和收緊件(522)，夾片(521)的頂端與限位套(513)轉動連接且每個夾片(521)分別與一個夾緊片(511)相對設置，夾片(521)位于夾緊片(511)的外側，夾片(521)的底端低于夾緊片(511)的底端，收緊件(522)固定在相對設置的夾片(521)之間。

4.根據(jù)權利要求3所述的脫帽機構，其特征在于：所述限位套(513)與夾片(521)相對的側壁上開設有缺口(5132)，夾片(521)朝向缺口(5132)的一側固定有第二固定片(525)，第二固定片(525)伸入缺口(5132)中，通過第二轉軸(526)貫穿第二固定片(525)并與限位套(513)側壁固定相連，第二轉軸(526)上套設有第二軸承(5261)，第二軸承(5261)與第二轉軸(526)固定相連，第二軸承(5261)與夾緊片(511)相抵接。

5.根據(jù)權利要求4所述的脫帽機構，其特征在于：所述夾片(521)朝向缺口(5132)的一側沿夾片(521)長度方向還固定有第一固定片(523)，第一固定片(523)位于第二固定片(525)上方，通過第一轉軸(524)貫穿第一固定片(523)與限位套(513)側壁轉動相連，第一固定片(523)背離夾片(521)的一側與傳動管(83)側壁相對，在第一轉軸(524)上還分別套設有第一軸承(5241)，第一軸承(5241)與對應的第一轉軸(524)固定相連，第一軸承(5241)與傳動管(83)側壁相對，夾緊片(511)的外側壁的上方位置呈向下傾斜的斜面(51112)設置，斜面(51112)沿夾緊片(511)的長度方向向遠離固定塊(61)的方向傾斜。

6.根據(jù)權利要求2所述的脫帽機構，其特征在于：所述卡片(5111)相對的側壁呈弧形。