[發明專利]物品配送方法、裝置、機器人和介質

在審

• 申請號: 202010622453.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111899131A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王孝弟;唐旋來;萬永輝
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/12
• 分類號: G06Q50/12;G06Q10/08;G06K9/00;G06N3/08;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種物品配送方法、裝置、機器人和介質。其中方法包括：控制圖像采集模塊，分別采集與置物單元對應的物品圖像，將物品圖像輸入至預設的物品圖像識別模型中，確定出物品圖像中物品的物品名稱，然后根據物品名稱，確定物品的目標位置，以根據目標位置，將物品配送至目標位置。本發明實施例實現了將物品準確無誤的配送給顧客，有效降低了花費成本，提高了物品配送的靈活性。

技術領域

本發明實施例涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種物品配送方法、裝置、機器人和介質。

背景技術

隨著智能機器人的普及，智能機器人在服務行業應用越來越廣泛，不僅降低了人工成本同時還提高了服務效率。例如，在餐飲行業，機器人將廚師做好的物品配送給顧客。

機器人將物品配送給顧客之前，通過對主體(機身)上置物單元中托盤上存放的物品進行識別，以確定物品屬于哪一餐桌，然后根據確定的餐桌標識，將物品配送給顧客。實際使用過程中，為了使機器人能夠識別出物品并將物品準確無誤的配送給顧客，通過在餐具底部嵌入RFID電子標簽,以當裝有物品的餐具存放到機器人的托盤上時，機器人會通過閱讀器控制天線向RFID電子標簽發射讀取信息，并接收RFID電子標簽的應答，以對RFID電子標簽的餐具標識信息進行解碼。然后，將餐具標簽信息連帶RFID電子標簽上其他相關信息傳輸給與機器人建立通信連接的服務器，通過服務器確定餐具中的物品名稱，并基于物品名稱確定下單該物品的餐桌標識，以使機器人服務器返回的餐桌標識，將物品配送給與餐桌標識對應的顧客。

然而，上述方式需要在大量餐具底部嵌入RFID電子標簽，并且還需對每個餐具的RFID電子標簽配置物品信息，不僅成本高，且靈活性差。

發明內容

本發明實施例提供一種物品配送方法、裝置、機器人和介質，提供一種可對物品進行識別，以根據識別結果，將物品配送給顧客，降低了花費成本，且靈活性更高。

第一方面，本發明實施例提供了一種物品配送方法，應用于機器人，所述方法包括：

控制圖像采集模塊，分別采集與置物單元對應的物品圖像；

將所述物品圖像輸入至預設的物品圖像識別模型中，以確定所述物品圖像中物品的物品名稱；

根據所述物品名稱，確定所述物品的目標位置，并根據所述目標位置，將所述物品配送至目標位置。

第二方面，本發明實施例還提供了一種物品配送裝置，配置于機器人，該裝置包括：

圖像采集模塊，用于分別采集與置物單元對應的物品圖像；

圖像識別模塊，用于將所述物品圖像輸入至預設的物品圖像識別模型中，以確定所述物品圖像中物品的物品名稱；

控制模塊，用于根據所述物品名稱，確定所述物品的目標位置，并根據所述目標位置，將所述物品配送至目標位置。

第三方面，本發明實施例還提供了一種機器人，包括：

N個置物單元，N為大于或者等于1的正整數；

圖像采集模塊，用于采集與置物單元對應的物品圖像，

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

一個或多個處理器，用于根據圖像采集單元采集的物品圖像，并讀取和執行所述存儲器中存儲的一個或多個程序，以實現本發明實施例中任一所述的物品配送方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明實施例中任一實施例所述的物品配送方法。

本發明實施例公開的技術方案，具有如下有益效果：