[發明專利]一種留置針的組裝產線

在審

• 申請號: 202010622440.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111618584A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉連橋;何東坡;楊達
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種留置針的組裝產線，其特征在于：其包括安裝底座，所述安裝底座的中心位置設置一組裝中心盤，所述組裝中心盤的外環設置有步進環，所述步進環上間隔排布有若干鋼針載具，所述步進環通過步進設備步進驅動，所述步進環的周邊沿著環向順次設置有鋼針上料工位、鋼針拍平工位、鋼針選向工位、隔離塞鋼針組裝工位、隔離塞推入工位、針座組裝工位、鋼針尾部打扁工位、針座回拉工位、鋼針潤滑工位、隔離塞滑動工位、硅化搬運工位、不良排出和檢測工位，所述鋼針上料工位包括有鋼針料盒、鋼針驅動上料結構，所述鋼針驅動上料結構將鋼針料盒內的鋼針步進輸送到所述鋼針載具的夾爪位置；

所述鋼針拍平工位包括有拍平氣缸，所述拍平氣缸布置于所述安裝底座的對應位置；

所述鋼針選向工位將鋼針的尖端豁口朝向位置固定；

所述隔離塞鋼針組裝工位包括有安裝于固定底座的第二組裝盤、安裝于組裝中心盤的對應位置的隔離塞鋼針壓裝設備，所述第二組裝盤的外環設置有第二步進環，所述第二步進環上間隔排布有若干隔離塞載具，所述第二步進環的周邊沿著環向順次布置有隔離塞上料工位、隔離塞開片工位、隔離塞開孔工位、隔離塞組裝工位、隔離塞不良品排出工位、隔離塞不良品有無檢測工位，所述隔離塞組裝工位包括有設置于第二組裝盤的壓入氣缸，所述壓入氣缸朝向所述隔離塞鋼針壓裝設備所對應的隔離塞載具的隔離塞、鋼針載具的鋼針布置；

所述隔離塞上料工位包括隔離塞振動盤、調距結構、頂入氣缸，所述隔離塞振動盤將隔離塞沿著軌道輸送到對應工位的隔離塞載具的定位孔的對應位置，之后調距機構推動隔離塞中心對準隔離塞載具的定位孔，所述頂入氣缸將隔離塞頂裝進入定位孔；

所述隔離塞開片工位、隔離塞開孔工位用于將隔離塞的定位邊、定位孔進行加工；

所述隔離塞推入工位具體包括布置于固定底座上的推入氣缸，每個所述推入氣缸的活塞端固設套筒，所述套筒為帶有中心孔的結構、其將隔離塞推入鋼針的長度方向指定位置；

所述針座組裝工位具體包括固裝于鋼針座輸送結構、鋼針座旋轉輸送結構、鋼針座壓裝結構、鋼針壓附結構，所述鋼針座輸送結構包括振動盤和軌道，所述軌道的末端設置有鋼針座旋轉輸送結構，所述鋼針座旋轉輸送結構的底部設置有鋼針座壓裝結構的移動端，所述鋼針座壓裝結構帶動鋼針座壓附于所述鋼針載具上的鋼針，鋼針壓附結構用于壓附住鋼針、確保鋼針的位置穩固可靠；；

所述鋼針尾部打扁工位用于將鋼針的非尖端打扁、確保后續點膠時不會有膠水從非尖端進入針孔；

所述針座回拉工位將針座沿著鋼針移位到組裝需要的位置，所述針座回拉工位具體包括固裝于固定底座的回拉裝置，所述回拉裝置具體包括前后移動氣缸、回拉氣缸、夾爪，前后移動氣缸的輸出端板上固裝有回拉氣缸，所述回拉氣缸的活塞桿的朝向所述針座的位置設置有所述夾爪；

所述鋼針尾部打扁工位、針座回拉工位的對應的組裝中心盤分別設置有CCD檢測裝置，其確保鋼針尾部打扁到位、針座回拉到位后產品方能進入下一工位；

所述鋼針潤滑工位用于將鋼針潤滑，所述鋼針潤滑工位具體包括固裝于固定底座的潤滑裝置，所述潤滑裝置包括垂直向支架，所述垂直向支架的橫梁上固裝有前后氣缸，所述前后氣缸的輸出端設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端固裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸夾持產品后旋轉產品使得鋼針的尖端向下布置，所述垂直向支架的底板上還設置有連接立板，所述連接立板上固設有硅油頂板氣缸，所述硅油頂板氣缸的輸出端設置有硅油盒，潤滑狀態下的鋼針浸入所述硅油盒；

所述橫梁上還設置有硅油桶，所述硅油桶的輸出口通過開關閥、管路連接所述硅油盒內部，所述硅油盒內部液位降低至設定液面下方時，開關閥打開將硅油桶內的硅油輸入硅油盒內、直至達到設定液位；

所述隔離塞滑動工位將隔離塞完全推入至鋼針的指定位置；

所述硅化搬運工位具體為將已經水平狀態的產品從鋼針載具脫離至產品載具，產品載具內的產品為豎直狀態，所述硅化搬運工位的外側設置有第三轉盤，所述第三轉盤步進轉動，所述第三轉盤的外周固裝有產品載具，所述產品載具用于放置豎直狀態的產品，所述第三轉盤的外周還順次布置有鋼針硅化工位、隔離塞下拉工位、成品下料工位、不良品排出工位、不良品有無工位。

2.如權利要求1所述的一種留置針的組裝產線，其特征在于：所述鋼針載具、隔離塞載具、產品載具均為雙頭結構，其用于一次加工兩個產品。