[發明專利]鋼針選向結構

在審

• 申請號: 202010622391.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111633399A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉連橋;陳序;董必好
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了鋼針選向結構，其使得鋼針在線快速旋轉對應的角度，確保斜剖面朝向上布置，其使得鋼針裝配的效率高。其包括載具，所述載具的頂部設置有夾持鋼針部分，所述載具在對應工位時、載具的后端設置有立式支架、載具的前端設置有相機驅動支架，所述立式支架上設置有伺服電機，所述立式支架的上部還通過水平支撐板固設有傳動箱，所述傳動箱的前端連接有對應的夾持氣缸的尾部，所述夾持氣缸的夾持輸出端朝向載具上的鋼針的尾端布置，所述相機驅動支架上設置有CCD相機，所述CCD相機的鏡頭朝向下設置，所述CCD相機的鏡頭用于捕捉鋼針的前端的上表面。

技術領域

本發明涉及鋼針給料的技術領域，具體為鋼針選向結構。

背景技術

現有的鋼針其一端的針部設置有帶有角度的剖面，具體見圖1，在鋼針組裝時，鋼針的角度有需求，需要將剖面朝向上布置，現有的結構需要在進行裝配前通過手動逐個調整鋼針的轉動角度，進而使得斜剖面朝上布置，然后進行后續裝置，由于手動轉動其使得在這個工位的調整時間長，且使得整個鋼針裝配的效率低下。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了鋼針選向結構，其使得鋼針在線快速旋轉對應的角度，確保斜剖面朝向上布置，其使得鋼針裝配的效率高。

鋼針選向結構，其特征在于：其包括載具，所述載具的頂部設置有夾持鋼針部分，所述載具在對應工位時、載具的后端設置有立式支架、載具的前端設置有相機驅動支架，所述立式支架上設置有伺服電機，所述立式支架的上部還通過水平支撐板固設有傳動箱，所述傳動箱的前端連接有對應的夾持氣缸的尾部，所述夾持氣缸的夾持輸出端朝向載具上的鋼針的尾端布置，所述相機驅動支架上設置有CCD相機，所述CCD相機的鏡頭朝向下設置，所述CCD相機的鏡頭用于捕捉鋼針的前端的上表面。

其進一步特征在于：

所述夾持氣缸的尾部設置有后凸連桿，所述后凸連桿內插于所述傳動箱內，所述傳動箱內對應于后凸連桿的前后端位置分別設置有支承座，所述后凸連桿的對應于支承座之間的區域套裝有輸出同步輪，所述伺服電機的輸出端套裝有輸入同步輪，對應于同一個夾持氣缸的輸出同步輪布置于所述輸入同步輪的上方，所述輸入同步輪、輸出同步輪間通過同步帶連接；

所述立式支架具體包括兩根立柱，兩根所述立柱上固裝有固定塊，所述固定塊的靠近所述載具的一側分別設置有水平支撐板、立式連接立板，所述連接立板的后表面分別固接有兩個對應的伺服電機，所述水平支撐板上對應設置有一個傳動箱，所述傳動箱內插裝有對應的兩根后凸連桿，每根后凸連桿的前端分別固接對應的夾持氣缸；

所述相機驅動支架的上表面還設置有水平平移氣缸，所述水平平移氣缸的頂部輸出端固裝有支承板，所述CCD相機的底部固裝于所述支承板，所述水平平移氣缸驅動CCD相機水平向調整，使得整個設備根據鋼針的長度實時調整，確保設備的通用性。

采用上述技術方案后，鋼針通過驅動設備在載具的帶動下移動至有立式支架和相機驅動支架之間，之后立式支架的夾持輸出端在夾持氣缸的動作下夾持住鋼針的尾端、同時載具的夾持鋼針部分松脫、僅起到穩定導向作用，CCD相機的鏡頭對準鋼針的前端上表面，伺服電機轉動驅動夾持氣缸轉動，直至鏡頭內捕捉到鋼針的斜剖面朝向上布置，載具的夾持鋼針部分重新夾持，夾持氣缸的夾持輸出端松脫(夾爪外翻、確保鋼針能繼續移動)，使得載具帶動鋼針繼續移動至下一工位，其使得鋼針在線快速旋轉對應的角度，確保斜剖面朝向上布置，其使得鋼針裝配的效率高。

附圖說明

圖1本發明所對應的鋼針的前部的結構示意圖；

圖2為本發明的立體圖結構示意圖；

圖3為本發明的傳動箱內部結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：