[發明專利]一種工件圖像采集方法及系統

在審

• 申請號: 202010622229.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111711802A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王宇;廖菲;吳智恒;李平;童季剛;羅良傳
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種工件圖像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器判斷第一圖像中的工件是否超出視野范圍；

若是，所述控制器向圖像采集裝置傳輸范圍調整信號；

所述圖像采集裝置依據所述范圍調整信號改變拍攝范圍；

所述圖像采集裝置依據所述范圍調整信號調整拍攝范圍后，拍攝第二圖像，并將所述第二圖像傳輸給所述控制器；

所述控制器依據所述第一圖像和所述第二圖像獲取完整的工件圖像。

2.如權利要求1所述的工件圖像采集方法，其特征在于，在所述控制器判斷第一圖像中的工件是否超出視野范圍之前，所述方法還包括：

所述控制器接收觸發傳感器傳輸的工件信號，其中，所述工件信號表示所述工件正在進入或者已進入所述圖像采集裝置的拍攝范圍；

所述控制器向所述圖像采集裝置傳輸觸發信號；

所述圖像采集裝置在接收到所述觸發信號后，拍攝所述第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述控制器。

3.如權利要求2所述的工件圖像采集方法，其特征在于，在所述控制器接收觸發傳感器傳輸的工件信號之后，所述方法還包括：

所述控制器向光源裝置發送開啟信號；

所述光源裝置在接收到所述開啟信號后，切換為開啟狀態。

4.如權利要求2所述的工件圖像采集方法，其特征在于，在所述控制器接收觸發傳感器傳輸的工件信號之后，所述方法還包括：

所述控制器依據所述工件的位置，向光源裝置發送位置調整信號；

所述光源裝置依據所述位置調整信號改變與所述工件和所述圖像采集裝置的相對位置；

所述控制器依據環境亮度，向所述光源裝置發送亮度調整信號；

所述光源裝置依據所述亮度調整信號調節亮度。

5.如權利要求1所述的工件圖像采集方法，其特征在于，在所述控制器向圖像采集裝置傳輸范圍調整信號之前，所述方法還包括：

所述控制器依據所述第一圖像中所述工件的位置和所述圖像采集裝置的當前拍攝范圍，生成所述范圍調整信號。

6.如權利要求1所述的工件圖像采集方法，其特征在于，所述范圍調整信號為驅使所述圖像采集裝置平移的信號。

7.一種工件圖像采集系統，其特征在于，所述系統包括控制器和圖像采集裝置，所述控制器和所述圖像采集裝置電連接；

所述控制器用于判斷第一圖像中的工件是否超出視野范圍；若是，則向所述圖像采集裝置傳輸范圍調整信號；

所述圖像采集裝置用于依據所述范圍調整信號調整拍攝范圍后，拍攝第二圖像，并將所述第二圖像傳輸給所述控制器；

所述控制器還用于依據所述第一圖像和所述第二圖像獲取完整的工件圖像。

8.如權利要求7所述的工件圖像采集系統，其特征在于，所述控制器還用于在判斷第一圖像中的工件是否超出視野范圍之前，接收觸發傳感器傳輸的工件信號，其中，所述工件信號表示所述工件正在進入或者已進入所述圖像采集裝置的拍攝范圍；還用于向所述圖像采集裝置傳輸觸發信號；

所述圖像采集裝置具體用于在接收到所述觸發信號后，拍攝所述第一圖像，并將所述第一圖像傳輸給所述控制器。

9.如權利要求8所述的工件圖像采集系統，其特征在于，所述控制器還用于接收觸發傳感器傳輸的工件信號之后，向光源裝置發送開啟信號；

所述光源裝置用于在接收到所述開啟信號后，切換為開啟狀態。

10.如權利要求7所述的工件圖像采集系統，其特征在于，在所述控制器還用于向圖像采集裝置傳輸范圍調整信號之前，依據所述第一圖像中所述工件的位置和所述圖像采集裝置的當前拍攝范圍，生成所述范圍調整信號。