[發明專利]用于攝像頭模組檢測的數據同步方法

在審

• 申請號: 202010622027.X
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111629204A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 趙偉
• 申請（專利權）人: 重慶盛泰光電有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：

包括步驟：

S1、獲取在預設時間內采集的照片及其相關信息，并將拍攝的照片及其相關信息發送給慣性測量傳感器；

S2、利用慣性測量傳感器采集攝像頭的運動軌跡信息，并將采集的每幀圖像數據、對應的時間戳及其同步的運動軌跡信息整合成一組數據；

S3、根據預設時間內拍攝的照片的相關信息判斷攝像頭是否處于檢測模式：若攝像頭處于檢測模式，基于預設時間內拍攝的照片的相關信息，將預設時間內拍攝的照片與預設標準照片進行比對，獲取比對結果；

S4、根據比對結果判斷攝像頭是否處于正常運行狀態：若攝像頭處于正常運行狀態，保存圖像數據、對應的時間戳及其同步的運動軌跡信息；反之，不進行任何操作。

2.如權利要求1所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：還包括S5、調焦檢測；

具體步驟包括：

S51、從采集到的圖像數據中解析出調焦檢測所需的數據；

S52、對解析出的調焦檢測所需的數據的亮度值邊緣變化梯度進行分析，得出圖像各行的黑白交界點及其對比度；

S53、根據圖像各行的黑白交界點及其對比度得出反映圖片清晰程度的分析結果。

3.如權利要求2所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：

S51具體包括：

S51a、根據圖像的格式對采集到的圖像數據進行通道分離，解析出調焦檢測所需通道的數據；

S51b、從調焦檢測所需通道的數據中解析出調焦檢測所需的關鍵區域數據并輸出。

4.如權利要求3所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：

S52具體包括：

S52a、循環檢測關鍵區域中每一行的各像素點，并分別將各像素點亮度值與后一像素點亮度值差值的絕對值作為各像素點的亮度變化值；

S52b、將各亮度變化值比其所在行前、后像素點的亮度變化值都大的像素點確定為其所在行的黑白交界點；

S52c、將各黑白交界點前后設定范圍內的最大亮度值減去最小亮度值得到各黑白交界點的對比度。

5.如權利要求4所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：

S53具體包括：

S53a、將各黑白交界點的亮度變化值除以其對比度得到各黑白交界點的亮度變化修正值；

S53b、根據各黑白交界點的亮度變化修正值確定關鍵區域的平均亮度變化修正值；

S53c、得出分析結果。

6.如權利要求5所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：

S51a具體為：

確定采集到的圖像數據的格式；

對于RAW格式的圖像數據，解析出其中Gr通道的數據；

對于YUV格式的圖像數據，解析出其中Y通道的數據。

7.如權利要求1所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：照片的相關信息包括照片的數量和拍攝時間；判斷預設時間內拍攝的照片的數量是否達到第一閾值：若預設時間內拍攝的照片的數量達到第一閾值，判斷攝像頭處于檢測模式。

8.如權利要求1所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：照片的相關信息還包括照片的拍攝參數；至少獲取預設時間內拍攝的照片一個拍攝參數的最大值和最小值的差；判斷拍攝參數的最大值和最小值的差是否在第二閾值范圍內：若拍攝參數的最大值和最小值的差在第二閾值范圍內，判斷攝像頭處于檢測模式。

9.如權利要求1所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：照片的相關信息還包括照片的像素點的RGB值；根據預設時間內拍攝的各照片的像素點的RGB值，計算各照片的內容之間的差異程度；判斷各照片的內容之間的差異程度是否在第三閾值范圍內：若各照片的內容之間的差異程度在第三閾值范圍內，判斷攝像頭處于檢測模式。

10.如權利要求1所述的用于攝像頭模組檢測的數據同步方法，其特征在于：照片的相關信息還包括照片質量參數；獲取預設標準照片及其質量參數，將預設時間內拍攝的照片的質量參數與預設標準照片的質量參數進行比對，得到質量參數差值；

判斷質量參數差值是否在第四閾值范圍內：若質量參數差值在第四閾值范圍內，判斷攝像頭處于正常運行狀態；若質量參數差值不在第四閾值范圍內，判斷攝像頭處于非正常運行狀態。