[發明專利]轉向燈使用檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010621891.8
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111724607B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 周康明;蔣章
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗霞

本申請涉及一種轉向燈使用檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法通過獲取與待檢測車輛對應的多幀視頻圖像，定位各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域，以對各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測，從而獲得各幀視頻圖像中轉向燈的狀態，進而根據各幀視頻圖像中轉向燈的狀態，獲取轉向燈的使用時長，若轉向燈的使用時長與設定的標準時長相匹配，則確定待檢測車輛轉向燈的使用合法，其通過轉向燈的使用時長來判斷車輛是否正確使用轉向燈，從而極大的提高了是否正確使用轉向燈的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，特別是涉及一種轉向燈使用檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展，城市機動車保有量也迅速增長，傳統的人工審核車輛違章的處理量已無法跟上車輛的增長速度。

傳統技術中，對于車輛是否正確使用轉向燈，一般通過圖像識別技術，檢測路口拍攝的單張包含目標車輛的圖像中轉向燈是否開啟進行判斷，從而導致是否正確使用轉向燈的檢測結果準確率不高。

發明內容

基于此，有必要針對上述傳統技術中是否正確使用轉向燈的檢測結果準確率不高的問題，提供一種準確率較高的轉向燈使用檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種轉向燈使用檢測方法，所述方法包括：

獲取與待檢測車輛對應的多幀視頻圖像；

定位各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域；

對各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測，以獲得各幀視頻圖像中轉向燈的狀態；

根據各幀視頻圖像中轉向燈的狀態，獲取轉向燈的使用時長；

若轉向燈的使用時長與設定的標準時長相匹配，則確定待檢測車輛轉向燈的使用合法。

在其中一個實施例中，獲取與待檢測車輛對應的多幀視頻圖像，包括：獲取待審核的圖像數據，所述圖像數據中包括若干幀視頻圖像；通過車輛檢測模型對待審核的圖像數據中的設定幀進行檢測，得到待檢測車輛；通過目標追蹤檢測模型追蹤圖像數據中包含待檢測車輛的每一幀視頻圖像，以獲取與待檢測車輛對應的多幀視頻圖像。

在其中一個實施例中，定位各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域，包括：通過轉向燈定位檢測模型，定位與待檢測車輛對應的多幀視頻圖像中待檢測車輛的左轉向燈區域和右轉向燈區域；根據與待檢測車輛對應的多幀視頻圖像確定待檢測車輛的行駛方向；確定與行駛方向對應的待檢測左轉向燈或待檢測右轉向燈；根據確定的待檢測左轉向燈或待檢測右轉向燈，獲取各幀視頻圖像中定位的待檢測車輛的左轉向燈區域或右轉向燈區域。

在其中一個實施例中，轉向燈的狀態包括轉向燈為亮的狀態或轉向燈為不亮的狀態；對各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測，以獲得各幀視頻圖像中轉向燈的狀態，包括：采用轉向燈狀態檢測模型對各幀視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測，以獲得各幀視頻圖像中轉向燈為亮的狀態或轉向燈為不亮的狀態。

在其中一個實施例中，采用轉向燈狀態檢測模型對各幀所述視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測之前，所述方法還包括：按設定頻率對多幀視頻圖像進行采樣，以獲取采樣的各幀所述視頻圖像；所述采用轉向燈狀態檢測模型對各幀所述視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測，包括：采用轉向燈狀態檢測模型對采樣的各幀所述視頻圖像中待檢測車輛的轉向燈區域進行分類檢測，以獲得采樣的各幀視頻圖像中轉向燈為亮的狀態或轉向燈為不亮的狀態。

在其中一個實施例中，根據各幀視頻圖像中轉向燈的狀態，獲取轉向燈的使用時長，包括：根據各幀視頻圖像的時序對各幀視頻圖像中轉向燈的狀態進行連續狀態編碼；根據狀態編碼確定轉向燈是否開啟；若確定轉向燈開啟，則根據狀態編碼獲取轉向燈持續使用的最大幀數；根據最大幀數和視頻幀率計算所述轉向燈的使用時長。