[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)及掃地機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010621814.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN111631652A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉東;李孟欽;鄭卓斌;王立磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科語(yǔ)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括多個(gè)第一紅外傳感器；

多個(gè)所述第一紅外傳感器安裝于掃地機(jī)前端壁下端位置，且繞所述掃地機(jī)前端壁外周間距分布；

所述第一紅外傳感器的感應(yīng)端朝上設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括碰撞前擋以及安裝于所述碰撞前擋的機(jī)械開關(guān)；

多個(gè)所述第一紅外傳感器安裝于所述碰撞前擋的頂部，且沿所述碰撞前擋自身長(zhǎng)度方向間距分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述碰撞前擋頂部設(shè)有多個(gè)安裝槽；

多個(gè)所述第一紅外傳感器一一對(duì)應(yīng)安裝于所述安裝槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽上蓋設(shè)有透明擋片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一紅外傳感器具體為紅外感應(yīng)燈珠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)用避障結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一紅外傳感器形成的朝上的感應(yīng)區(qū)域自下而上逐漸增大。

7.一種掃地機(jī)，包括主體、清掃裝置、行走裝置以及激光雷達(dá)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的避障結(jié)構(gòu)；

所述避障結(jié)構(gòu)安裝于所述主體的前端壁底端位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掃地機(jī)，其特征在于，還包括超聲波傳感器；

所述超聲波傳感器安裝于所述主體的前端壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種掃地機(jī)，其特征在于，還包括PSD傳感器；

所述PSD傳感器安裝于所述主體的前端壁，且位于所述超聲波傳感器下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種掃地機(jī)，其特征在于，還包括第二紅外傳感器；

所述第二紅外傳感器安裝于所述主體的前端壁，且位于所述PSD傳感器下方；

所述超聲波傳感器、所述PSD傳感器以及所述第二紅外傳感器沿同一直線方向至上而下間距分布。