[發明專利]電機控制方法及相關設備、裝置

在審

• 申請號: 202010621776.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111697911A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 鄒東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;E01F13/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種電機控制方法及相關設備、裝置，其中，電機控制方法包括：在機械設備運轉過程中，監測機械設備中電機的實際驅動電流和實際轉動角度；對實際驅動電流和實際轉動角度進行分析，得到機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的分析結果；基于分析結果，對電機的運轉進行控制。上述方案，能夠提高機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的判斷準確性。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種電機控制方法及相關設備、裝置。

背景技術

隨著生產、控制等領域自動化水平的提高，電機被廣泛地應用于各種機械設備中。例如，在工業生產中，電機應用于鋼絲繩生產設備、布匹紡織設備等；而在公共交通中，電機還應用于廣泛布置于車站、人形通道等場所的閘機中。

然而，機械設備在運轉過程中，有可能會被人、物體等阻礙物觸碰，從而影響機械設備的正常運轉，甚至危及人身安全。例如，由于諸如超時、尾隨、闖閘等不規范的過閘行為，或閘機誤差，可能發生閘機門翼夾傷行人的情況；或者，由于工人操作失誤等，可能發生衣袖、頭發、甚至手臂等卷入機械設備中的情況，從而危及工人人身安全。有鑒于此，如何提高機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的判斷準確性成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種電機控制方法及相關設備、裝置，能夠提高機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的判斷準確性。

為了解決上述問題，本申請第一方面提供了一種電機控制方法，包括：在機械設備運轉過程中，監測機械設備中電機的實際驅動電流和實際轉動角度；對實際驅動電流和實際轉動角度進行分析，得到機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的分析結果；基于分析結果，對電機的運轉進行控制。

為了解決上述問題，本申請第二方面提供了一種機械設備，包括電機、存儲器和處理器，電機和存儲器耦接至處理器，存儲器存儲有程序指令，處理器用于執行程序指令以控制電機實現上述第一方面中的電機控制方法。

為了解決上述問題，本申請第三方面提供了一種存儲裝置，存儲有能夠被處理器運行的程序指令，程序指令用于上述第一方面中的電機控制方法。

上述方案，在機械設備運轉過程中，通過監測得到機械設備中電機的實際驅動電流和實際轉動角度，并結合實際驅動電流和實際轉動角度共同進行分析，得到機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的分析結果，并基于分析結果，對電機的運轉進行控制，故在發生由于出現自然老化等機械結構問題導致的驅動電流偶現突變或轉動角度偶現異常的情況時，能夠降低由于單一依賴于驅動電流或轉動角度而可能導致的誤判率，進而能夠提高機械設備在運轉過程中是否存在阻礙物的判斷準確性。此外，由于直接監測電機的實際驅動電流和實際轉動角度，故能夠有利于擴展電機控制方法的適用范圍。

附圖說明

圖1是本申請電機控制方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請電機電控方法另一實施例的流程示意圖；

圖3是本申請電機控制方法又一實施例的流程示意圖；

圖4是本申請電機控制裝置一實施例的框架示意圖；

圖5是本申請機械設備一實施例的框架示意圖；

圖6是本申請存儲裝置一實施例的框架示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本申請實施例的方案進行詳細說明。

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、接口、技術之類的具體細節，以便透徹理解本申請。