[發明專利]一種電源線快速搬運自動繞線裝置

有效

• 申請號: 202010621481.3
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111762400B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 潘克飛
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B27/06;B65H51/18;B65H54/44
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

1.一種電源線快速搬運自動繞線裝置，包括安裝支架(1)，其特征在于：所述安裝支架(1)的上端設置有安裝座(2)，所述安裝座(2)的上端安裝有水平設置的直線電機(3)，所述直線電機(3)的動子上端固定連接有動子座(4)，所述動子座(4)上設置有移動部(5)，所述移動部(5)的左右兩端分別設置有搬運夾爪組件一(6)和搬運夾爪組件二(7)，所述安裝支架(1)的中間位置設置有插頭搬運中轉部(8)，所述插頭搬運中轉部(8)位于所述直線電機(3)的下方，所述插頭搬運中轉部(8)包括固定板三(30)、旋轉氣缸(31)和氣動手指三(32)，所述固定板三(30)水平設置且其一端固定連接于所述安裝支架(1)上，所述旋轉氣缸(31)固定于所述固定板三(30)的上表面，所述氣動手指三(32)固定于所述旋轉氣缸(31)的轉動部，所述氣動手指三(32)的夾爪上安裝有插頭中轉夾具(33)，所述安裝支架(1)的下端設置有托線組件(9)，所述托線組件(9)的右側設置有繞線臺(10)，所述繞線臺(10)的上端設置有繞線機構(11)。

2.根據權利要求1所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述動子座(4)包括水平板(12)和豎直板(13)，所述水平板(12)的下端和所述直線電機(3)的動子固定連接，所述豎直板(13)的上端固定連接于所述水平板(12)的前端。

3.根據權利要求2所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述移動部(5)包括連接桿一(14)和連接桿二(15)，所述連接桿一(14)和所述連接桿二(15)水平設置，且所述連接桿一(14)和所述連接桿二(15)的中間靠右的部位固定連接于所述豎直板(13)靠近所述直線電機(3)的側壁。

4.根據權利要求1所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述搬運夾爪組件一(6)包括固定板一(16)、氣缸一(17)和氣動手指一(18)，所述固定板一(16)固定連接于所述移動部(5)的最左端，所述氣缸一(17)固定于所述固定板一(16)上且豎直向下設置，所述氣缸一(17)的活塞缸上固定連接有連接塊一(19)，所述氣動手指一(18)固定連接于所述連接塊一(19)的下端，所述搬運夾爪組件二(7)包括固定板二(20)、氣缸二(21)和氣動手指二(22)，所述固定板二(20)固定連接于所述移動部(5)的最右端，所述氣缸二(21)固定于所述固定板二(20)上且豎直向下設置，所述氣缸二(21)的活塞缸上固定連接有延長塊(23)，所述氣動手指二(22)固定連接于所述延長塊(23)遠離所述氣缸二(21)的一端，所述氣動手指一(18)和氣動手指二(22)的兩側夾爪上安裝有插頭夾具(24)。

5.根據權利要求4所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述插頭夾具(24)包括安裝臂(25)、插頭夾塊(26)和電線夾塊(27)，所述插頭夾塊(26)位于所述安裝臂(25)靠近夾爪一端的內壁，所述電線夾塊(27)設置于所述安裝臂(25)遠離夾爪一端的內壁。

6.根據權利要求4所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述安裝座(2)的前側壁上沿其長度方向設置有軌道(28)，所述固定板一(16)和所述固定板二(20)靠近所述直線電機(3)的側壁設置有滑動塊(29)，所述滑動塊(29)滑動連接于所述軌道(28)上。

7.根據權利要求6所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述插頭搬運中轉部(8)的外側設置有導線板(34)，所述導線板(34)的一端固定連接于所述安裝支架(1)。

8.根據權利要求1所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述托線組件(9)包括水平托板(35)和傾斜托板(36)，所述水平托板(35)位于所述安裝支架(1)下端的左側位置，所述傾斜托板(36)的下端和所述水平托板(35)的右端連接，所述傾斜托板(36)的上端和所述繞線臺(10)的上表面靠近所述安裝支架(1)的一側連接。

9.根據權利要求1所述的一種電源線快速搬運自動繞線裝置，其特征是：所述繞線機構(11)包括轉動盤(37)、插頭放置座(38)、繞線豎桿一(39)和繞線豎桿二(40)，所述轉動盤(37)的下表面中心位置設置驅動轉動盤(37)進行旋轉的小型電機，所述插頭放置座(38)固定于轉動盤(37)上表面的一側，所述繞線豎桿一(39)和繞線豎桿二(40)的下端固定于轉動盤(37)上表面，所述繞線豎桿一(39)位于插頭放置座(38)靠近轉動中心的一側，所述繞線豎桿二(40)的位置與所述繞線豎桿一(39)的位置以所述轉動盤(37)的中心呈中心對稱。