[發明專利]一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構

在審

• 申請號: 202010621386.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111776403A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳焱;顧元慶;賈振浩;馬家耀;崔琦峰;李明
• 申請（專利權）人: 天津大學;上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B65D5/20
• 分類號: B65D5/20
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構，其特征在于，包括十六個面，依次為第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面；

所述第一面、第二面、第三面、第四面相連作為可折展盒子結構的底面并放置于中部；所述第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相連形成可折展盒子結構的六個側面，所述第五面與第六面相連形成第一側面，所述第七面與第八面相連形成第二側面，所述第九面與第十面相連形成第三側面，所述第十一面與第十二面相連形成第四側面，所述第十三面與第十四面相連成第五側面，所述第十五面與第十六面相連形成第六側面；所述第一側面、第二側面、第三側面、第四側面、第五側面、第六側面置于所述底面上方且與所述底面的六條邊相連，并且所述六個側面依次相連；

所述第一面與第二面相鄰并通過第一轉動副相互連接，所述第二面與第三面相鄰并通過第二轉動副相互連接，所述第三面與第四面相鄰并通過第三轉動副相互連接，所述第一面與第四面相鄰并通過第四轉動副相互連接；所述第五面與第六面相鄰并通過第五轉動副相互連接，所述第七面與第八面相鄰并通過第六轉動副相互連接，所述第九面與第十面相鄰并通過第七轉動副相互連接，所述第十一面與第十二面相鄰并通過第八轉動副相互連接，所述第十三面與第十四面相鄰并通過第九轉動副相互連接，所述第十五面與第十六面相鄰并通過第十轉動副相互連接；所述第一側面與第一面相鄰并通過第十一轉動副相互連接，所述第二側面與第二面相鄰并通過第十二轉動副相互連接，所述第三側面與第三面相鄰并通過第十三轉動副相互連接，所述第四側面與第四面相鄰并通過第十四轉動副相互連接，所述第五側面與第四面相鄰并通過第十五轉動副相互連接，所述第六側面與第一面相鄰并通過第十六轉動副相互連接；所述第一側面與第二側面相鄰并通過第十七轉動副相互連接，所述第二側面與第三側面相鄰并通過第十八轉動副相互連接，所述第三側面與第四側面相鄰并通過第十九轉動副相互連接，所述第四側面與第五側面相鄰并通過第二十轉動副相互連接，所述第五側面與第六側面相鄰并通過第二十一轉動副相互連接，所述第六側面與第一側面相鄰并通過第二十二轉動副相互連接。

2.根據權利要求1所述一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構，其特征在于，該可折展盒子結構中轉動副的排布具有不對稱性，在折疊與展開的過程中同樣具有不對稱性。

3.根據權利要求1或2所述一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構，其特征在于，在完全折疊為平面的情況下，所有轉動副軸線在同一平面上；在完全展開的情況下，形成一種棱柱狀盒子結構；每個面的外輪廓線為直線、曲線或折線。

4.根據權利要求1或2所述一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構，其特征在于，可折展盒子結構具有單一自由度，能夠通過改變相鄰面的夾角以實現空間體狀結構與平面多邊形結構的相互轉換。

5.根據權利要求1或2所述一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構，其特征在于，可折展盒子結構完全展開狀態為以多邊形為底面，高等于或小于底面邊長的盒子結構，完全折疊狀態為多邊形平面結構。

6.根據權利要求1或2所述一種轉動副非對稱排布的可折展盒子結構，其特征在于，所有轉動副為鉸鏈、合頁或軸承其中的一種構成。