[發(fā)明專利]一種可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010621100.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111850918B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓斌;徐曉豪;王浩;張化鑫;竇軒之;宋嘉;鄭添元;陳俊杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | D06F17/00 | 分類號(hào)： | D06F17/00;D06F57/00 |
| 代理公司： | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 可折疊 自動(dòng) 洗襪晾襪 一體機(jī) | ||
1.一種可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，包括底座、旋轉(zhuǎn)桿組件、中心桿組件、伸縮桶、伸縮桿和頂蓋（11），其中：
所述旋轉(zhuǎn)桿組件包括下盤（42）、舵機(jī)（44）、舵機(jī)齒輪（43）、旋轉(zhuǎn)桿、上盤（41），其中，所述下盤（42）、舵機(jī)（44）安裝在所述底座上，所述舵機(jī)齒輪（43）由所述舵機(jī)（44）驅(qū)動(dòng)，并與所述下盤（42）內(nèi)側(cè)通過(guò)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)桿兩端分別活動(dòng)安裝在所述下盤（42）和上盤（41）上；
所述中心桿組件包括電機(jī)、下主軸、中心桿和異形齒輪，其中，所述電機(jī)包括相連的電機(jī)定子（37）和電機(jī)轉(zhuǎn)子（36），電機(jī)定子（37）固定在所述底座上；所述下主軸安裝在所述底座上，并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述中心桿包括由上至下依次設(shè)置的上中心桿（33）、中中心桿（34）、下中心桿（35），且其截面積依次增大，上中心桿（33）上端固定在所述頂蓋（11）上，下中心桿（35）下端與所述下主軸相連；所述異形齒輪包括中心齒輪（211）和四個(gè)外輪，所述中心齒輪（211）安裝在所述中心桿上，所述外輪一側(cè)與所述中心齒輪（211）通過(guò)齒輪嚙合，另一側(cè)設(shè)置有夾具，當(dāng)中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)外輪可隨著內(nèi)異形齒輪的旋轉(zhuǎn)因差速與慣性影響而展開(kāi)和收縮，外輪尖端的夾具可做遠(yuǎn)離圓心的運(yùn)動(dòng)或收縮至中心；
所述伸縮桶包括由上至下依次設(shè)置的上伸縮桶（51）、中伸縮桶（52）、下伸縮桶（53），且其截面積依次增大，上伸縮桶（51）固定在所述上盤（41）上，下伸縮桶（53）固定在所述底座上；
所述伸縮桿包括由上至下依次設(shè)置的上伸縮桿（61）、中伸縮桿（62）、下伸縮桿（63），且其截面積依次增大，上伸縮桿（61）固定在所述頂蓋（11）上，下伸縮桿（63）固定在所述底座上；所述伸縮桿穿過(guò)所述上盤（41）邊緣，且上盤（41）對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有開(kāi)口，使所述伸縮桿能自由順暢伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，所述中心齒輪（211）和所述外輪上下兩側(cè)分別由上外輪連接件（29）和下外輪連接件（210）進(jìn)行限位，該上外輪連接件（29）和下外輪連接件（210）均呈十字叉形，且所述上外輪連接件（29）末端和下外輪連接件（210）末端固定。
3.如權(quán)利要求1所述的可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，所述外輪為月牙形，且每個(gè)外輪外側(cè)曲線為圓的四分之一圓弧，使四個(gè)所述外輪縮緊時(shí)呈現(xiàn)圓形。
4.如權(quán)利要求1所述的可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，所述中心桿和伸縮桿均分為上層、中層、下層，且上層、中層、下層的截面積依次增大，以使折疊時(shí)，上層和中層都能縮進(jìn)下層中。
5.如權(quán)利要求1所述的可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，所述伸縮桿穿過(guò)所述上盤（41）邊緣，且上盤（41）對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有開(kāi)口，使所述伸縮桿順暢伸縮。
6.如權(quán)利要求1所述的可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿兩端分別通過(guò)球頭桿蓋固定在所述下盤（42）和上盤（41）上。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的可折疊自動(dòng)洗襪晾襪一體機(jī)，其特征在于，所述頂蓋（11）上端設(shè)置有顯示屏，以顯示工作進(jìn)度。
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