[發明專利]一種高速測控目標視圖控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010620692.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111831770B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉宏建;馬建行;王明孝;蔡中祥;吳超輝;張琳翔;郭勇;王巖;張星
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/26;G06F16/2455
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏;史萌楊

1.一種高速測控目標視圖控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）實時獲取目標數據，所述目標數據包括目標位置，根據目標位置加載與該位置對應的地圖活動視圖范圍的地圖數據，該地圖數據存儲在第一虛擬顯存中；

2）根據目標位置，判斷是否所有關注的目標均在確定的目標視圖范圍內，若至少一個關注的目標在目標視圖范圍外且其運動趨勢為朝著目標視圖范圍外運動的趨勢，則根據運動趨勢計算到達第一地圖切換條件時目標所在位置對應的地圖數據，并存儲在第二虛擬顯存中；其中，所述目標視圖范圍在地圖活動視圖范圍之內；第一地圖切換條件為距離地圖活動視圖范圍設定距離；

3）待滿足第一地圖切換條件時，加載第二虛擬顯存中的地圖數據進行顯示；

若關注的目標為至少三個且均不在一條直線上，則在步驟2）中，確定各個目標的位置，連接相鄰兩個目標構造多邊形，并確定該多邊形的外接矩形，獲取所述外接矩形的空間拓撲操作算子，采用空間拓撲操作算子判斷外接矩形與當前地圖活動視圖范圍的關系，以確定目標是否在當前目標視圖范圍內；

若所述外接矩形在當前目標視圖范圍內，且外接矩形的面積與當前目標視圖范圍的比值小于設定比值閾值，則根據運動趨勢計算到達第二地圖切換條件時目標所在位置對應的圖數據，并存儲在第二虛擬顯存中；待滿足第二地圖切換條件時，加載第二虛擬顯存中的地圖數據進行顯示。

2.根據權利要求1所述的高速測控目標視圖控制方法，其特征在于，步驟1）中，還包括對獲取的目標數據進行野值剔除和/或數據平滑處理的步驟。

3.根據權利要求1所述的高速測控目標視圖控制方法，其特征在于，若關注的目標為一個，則在步驟2）中，獲取當前地圖活動視圖范圍的空間拓撲操作算子，采用空間拓撲操作算子判斷目標是否在當前目標視圖范圍內。

4.根據權利要求1~3任一項所述的高速測控目標視圖控制方法，其特征在于，所述目標數據還包括目標運動軌跡，通過計算目標運動軌跡的切線來確定目標的偏航角，根據目標的偏航角判斷目標的運動趨勢。

5.一種高速測控目標視圖控制裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述處理器用于執行存儲在存儲器中的指令以實現如權利要求1~4任一項所述的高速測控目標視圖控制方法。