[發明專利]閥芯組裝系統

在審

• 申請號: 202010620612.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111922697A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張勝武
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G61/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種閥芯組裝系統，其特征在于：用于將橡膠套件(2)及滑套件(3)依次套裝在芯軸件(1)；其包括

上料通道軌道(4)，縱向水平傳送有芯軸件(1)；

第一組裝裝置(6)，具有若干工位分別將橡膠套件(2)及滑套件(3)裝入芯軸件(1)，并對芯軸件(1)兩側部進行矯直；

第二檢測裝置(7)，具有若干工位，用于檢測組裝后的芯軸件(1)的同軸度；

碼垛裝置(8)，用于將組裝后的閥芯進行存儲。

2.根據權利要求1所述的閥芯組裝系統，其特征在于：第一組裝裝置(6)包括上料輔助裝置(5)，用于對芯軸件(1)兩端及裝配處進行涂油。

3.根據權利要求2所述的閥芯組裝系統，其特征在于：第一組裝裝置(6)還包括，上料三坐標擺動機械手(9)，設置在上料通道軌道(4)的輸出終端，用于夾持芯軸件(1)上升離開上料通道軌道(4)并將其旋轉90度變為豎直狀態；

上料輔助裝置(5)包括，上料第一機械手(10)與上料第二機械手(11)，通過移動架體在上料三坐標擺動機械手(9)輸出終端移動；

中間移動導軌，位于上料第一機械手(10)的輸出端一側；

上料輔助移動托座(12)，移動在中間移動導軌上；

上料第一機械手(10)承接上料三坐標擺動機械手(9)輸出的芯軸件(1)并輸出到位于中間移動導軌始端的上料輔助移動托座(12)上；

輔助軸向加油機(13)設置在中間移動導軌終端，輔助軸向加油機(13)用于給芯軸件(1)上下端中心孔加注油脂；

輔助徑向加油機(14)，用于給芯軸件(1)側部加注油脂；

上料旋轉馬達(15)，設置在中間移動導軌始端一側；

上料旋向托座(16)，設置在上料旋轉馬達(15)兩端，且由上料旋轉馬達(15)帶動旋轉實現工位的銜接；上料第二機械手(11)用于將上料輔助移動托座(12)上已涂膠的芯軸件(1)送到上料旋向托座(16)上；

送入機械手(17)，位于上料旋轉馬達(15)輸出端一側，用于將上料旋向托座(16)上的芯軸件(1)輸出。