[發(fā)明專利]一種懸軌式巷道修復(fù)機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010620589.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111794765A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓政言;李凱;韓世輝;唐福新;龔良發(fā);張海波;張彩翔;郝立斌;張雅瑤;鄧婭杰;李楊;蘇洪;陳君橋;葉子輝;文博;劉艷;蔣善云
• 申請（專利權(quán)）人: 江西藍翔重工有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D9/10;E21D23/00;E21D23/04;E21D23/06;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 苑朝陽

本發(fā)明公開了一種懸軌式巷道修復(fù)機，包括懸軌、主平臺、動力平臺、驅(qū)動總成、超前支護平臺、工作平臺、門式支撐機構(gòu)、工作臂總成和錨桿鉆機總成；懸軌設(shè)置于巷道的頂部，主平臺、動力平臺和驅(qū)動總成活動連接于懸軌的底部，驅(qū)動總成能夠帶動主平臺、動力平臺沿著懸軌移動；超前支護平臺支護主平臺首端的巷道頂部；工作平臺通過升降機構(gòu)懸掛于主平臺的底部；工作平臺上設(shè)置有升降連接座、平臺主體外伸臂架、伸縮臂、操作平臺和支腿，工作臂總成的首端安裝修復(fù)工具；主平臺上設(shè)置有工作狀態(tài)下支撐主平臺的門式支撐機構(gòu)；本發(fā)明中的修復(fù)機不占用巷道地面空間，充分利用了巷道上部空間，能收縮到巷道上部空間，可保證地面行走設(shè)備或物資等能順利通過。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巷道修復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種懸軌式巷道修復(fù)機。

背景技術(shù)

在目前我國煤礦或非煤礦山等巷道掘進施工中，隨著巷道掘進的不斷深入，會逐步改變原有地質(zhì)構(gòu)造，而在巷道掘進過程中因炮采所產(chǎn)生的震動，以及存在超挖和支護不規(guī)范，再加上沖擊地壓的影響等，因此以前掘進的巷道(老巷道)隨著時間的變遷都會產(chǎn)生變形(如底鼓、坍塌等)。而有的礦為了方便巷道掘進設(shè)備的“錯車”，專門做出局部“避車道”，也有的礦為方便設(shè)備進出直接將巷道加寬，無論是“錯車道”還是將巷道加寬，都改變了地質(zhì)構(gòu)造，地壓導致巷道受壓力變形周期變短；而巷道加寬后使得支護強度加大，增加了支護成本。一旦出現(xiàn)巷道變形且影響正常使用時就必須對巷道進行修復(fù)。

而現(xiàn)有的巷道修復(fù)設(shè)備都是履帶式或輪胎式在地面行走的設(shè)備，這種在地面上行走的巷道修復(fù)設(shè)備，在進入變形巷道進行修復(fù)作業(yè)時，就必然會影響到其他施工設(shè)備(鑿巖臺車、錨桿鉆車、掘進機、鉆裝機組等)或施工材料或人員等安全通過，且現(xiàn)有的巷道修復(fù)機功能不全，一般只有挖掘、破碎功能，個別帶有銑掘功能，因此進行巷道修復(fù)時占用巷道時間比較長，效率不高，影響通行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種懸軌式巷道修復(fù)機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，這種修復(fù)機不占用巷道地面空間，是懸掛在巷道頂部的軌道上，充分利用了巷道上部空間，當要與地面行走設(shè)備錯車時，只需要將修復(fù)機的升降平臺和平臺支撐穩(wěn)定機構(gòu)收縮、將工作機構(gòu)伸直并抬高，即可保證地面行走設(shè)備或物資等能順利通過。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種懸軌式巷道修復(fù)機，包括懸軌、主平臺、動力平臺、驅(qū)動總成、超前支護平臺、工作平臺、門式支撐機構(gòu)、工作臂總成和錨桿鉆機總成；

所述懸軌設(shè)置于巷道的頂部，所述主平臺、所述動力平臺和所述驅(qū)動總成活動連接于所述懸軌的底部，所述驅(qū)動總成能夠帶動所述主平臺、所述動力平臺沿著所述懸軌移動；

所述超前支護平臺設(shè)置于所述主平臺的首端，用于支護所述主平臺首端的巷道頂部；

所述工作平臺通過升降機構(gòu)懸掛于所述主平臺的底部；所述工作平臺上設(shè)置有升降連接座、平臺主體外伸臂架、伸縮臂、操作平臺和支腿，所述升降連接座設(shè)置于所述工作平臺的首端，所述升降連接座通過升降機構(gòu)與所述主平臺連接，所述伸縮臂設(shè)置于所述工作平臺的首端，所述伸縮臂通過伸縮油缸與所述工作平臺連接，所述伸縮油缸控制所述伸縮臂的伸縮，所述平臺主體外伸臂架設(shè)置于所述工作平臺的首端，所述伸縮臂通過導向機構(gòu)與所述平臺主體外伸臂架連接，所述操作平臺設(shè)置于所述伸縮臂的首端頂部，所述支腿設(shè)置于所述伸縮臂的首端底部，所述伸縮臂的首端設(shè)置有工作臂安裝座或鉆機安裝座，所述工作臂安裝座用于安裝所述工作臂總成，所述鉆機安裝座用于安裝所述錨桿鉆機總成；

所述工作臂總成的首端安裝修復(fù)工具；

所述主平臺上還設(shè)置有工作狀態(tài)下支撐所述主平臺的門式支撐機構(gòu)；

所述動力平臺上設(shè)置有電機油泵組件、電控箱、液壓油箱和散熱器。