[發(fā)明專利]一種輔助肢體康復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010620573.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111631918A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;韓李偉;陳建軍;肖飛云;劉正士
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，包括：

基板；

柔性關(guān)節(jié)件，連接所述基板；

第一支撐板，所述第一支撐板設(shè)置在所述柔性關(guān)節(jié)件上；

第二支撐板，所述第二支撐板設(shè)置在所述柔性關(guān)節(jié)件上，所述第一支撐板位于所述基板和所述第二支撐板之間；

驅(qū)動(dòng)連桿組件，設(shè)置在所述基板和所述柔性關(guān)節(jié)件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述柔性關(guān)節(jié)件進(jìn)行彎曲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一支撐板固定連接或滑動(dòng)連接在所述柔性關(guān)節(jié)件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述第二支撐板固定連接或滑動(dòng)連接在所述柔性關(guān)節(jié)件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一支撐板滑動(dòng)設(shè)置在所述柔性關(guān)節(jié)件上，通過調(diào)節(jié)所述第一支撐板與所述基板之間的距離以適應(yīng)不同長度的肢體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述柔性關(guān)節(jié)件上設(shè)置有第三支撐板，所述第二支撐板位于所述第一支撐板和所述第三支撐板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一支撐板與所述基板之間的柔性關(guān)節(jié)件形成柔性鉸鏈，所述第一支撐板繞著所述柔性鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連桿組件包括第一驅(qū)動(dòng)連桿組件和第二驅(qū)動(dòng)連桿組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)連桿組件的一端連接所述基板，另一端連接所述第一支撐板，并位于所述第一支撐板的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)連桿組件的一端連接所述基板，另一端連接所述第二支撐板，并位于所述第二支撐板的下方。

10.一種輔助肢體康復(fù)裝置，其特征在于，包括：

基板；

柔性關(guān)節(jié)件，連接所述基板；

第一支撐板，所述第一支撐板設(shè)置在所述柔性關(guān)節(jié)件上；

第二支撐板，所述第二支撐板設(shè)置在所述柔性關(guān)節(jié)件上，所述第一支撐板位于所述基板和所述第二支撐板之間，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間的所述柔性關(guān)節(jié)件形成柔性鉸鏈，所述第二支撐板繞著所述柔性鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述柔性鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心的投影與所述肢體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合，所述第二支撐板滑動(dòng)設(shè)置在所述柔性關(guān)節(jié)件上，通過調(diào)節(jié)所述第二支撐板與所述第一支撐板之間的距離以適應(yīng)不同長度的肢體；

驅(qū)動(dòng)連桿組件，設(shè)置在所述基板和所述柔性關(guān)節(jié)件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述柔性關(guān)節(jié)件進(jìn)行彎曲，所述基板上設(shè)置有多個(gè)關(guān)節(jié)軸承，所述多個(gè)關(guān)節(jié)軸承的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述驅(qū)動(dòng)連桿組件和所述基板鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。