[發明專利]一種高效率電池用拔釘裝置及其拔釘方法

在審

• 申請號: 202010620348.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111702463A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 梁楠;謝曉波
• 申請（專利權）人: 南京有多利科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

1.一種高效率電池用拔釘裝置，其特征在于，包括：

機身，設置在所述機身中間位置處的放置架，放置在所述放置架上的釘子回收箱，對稱設置在所述釘子回收箱兩側的至少兩組放置臺，橫架在所述機身內且位于所述釘子回收箱上方的X軸模組，傳動連接于所述X軸模組的移動座，安裝在所述移動座上的Z軸模組，以及傳動連接于所述Z軸模組的拔釘機構；

其中，所述放置臺用于放置電池盒，在X軸模組和Z軸模組的共同作用下，實現拔釘機構在X軸向和Z軸向的移動，通過拔釘機構對電池盒內的電池進行拔釘然后將拔出的釘轉移到釘子回收箱內統一收集并處理，所述拔釘機構可對電池盒的電池同一時間實現一對一拔釘，互不干涉。

2.根據權利要求1所述的一種高效率電池用拔釘裝置，其特征在于，所述拔釘機構包括：傳動連接于所述Z軸模組的連接板，沿所述連接板的長度方向且呈鏡像設置的夾爪組件一和夾爪組件二，所述夾爪組件一和夾爪組件二的結構相同；

其中，所述夾爪組件一具體包括：固定在所述連接板的下表面處兩個平行導軌一和導軌二，過盈配合于所述導軌一的若干個滑塊一，分別固定連接于所述滑塊一的安裝板一，過盈配合于所述導軌二的若干個滑塊二，分別固定連接于所述滑塊二的安裝板二，固定在所述安裝板一的內側壁上的多個夾持件一，固定在所述安裝板二的內側壁上的多個夾持件二，以及安裝在所述連接板的上表面處且分別傳動連接于所述安裝板一和安裝板二的傳送組件一和傳送組件二；

所述傳送組件一用于同時控制夾爪組件一和夾爪組件二中的安裝板一的移動；所述傳送組件二用于同時控制夾爪組件一和夾爪組件二中的安裝板二的移動，即在傳送組件一和傳送組件二的配合，當安裝板一與安裝板二相對運動時，夾持件一與夾持件二相向運動，夾緊釘子；

當安裝板一與安裝板二反向運動時，夾持件一與夾持件二反向運動，松開釘子。

3.根據權利要求2所述的一種高效率電池用拔釘裝置，其特征在于，

所述傳送組件一包括：固定在所述連接板的上表面處的氣缸一，傳動連接于所述氣缸一的活塞桿上的倒置U型連接框一，以及沿所述連接板的寬度方向對稱開設的腰形槽；

所述腰形槽的長度大于倒置U型連接框一的長度，所述倒置U型連接框一的兩端分別穿過所述腰形槽，所述倒置U型連接框一的兩端分別固定連接于夾爪組件一和夾爪組件二中的安裝板一；

所述傳送組件二包括：固定在所述連接板的上表面處的氣缸二，傳動連接于所述氣缸二的活塞桿上的倒置U型連接框二，以及沿所述連接板的寬度方向對稱開設的腰形槽；

所述腰形槽的長度大于倒置U型連接框二的長度，所述倒置U型連接框二的兩端分別穿過所述腰形槽，所述倒置U型連接框二的兩端分別固定連接于夾爪組件一和夾爪組件二中的安裝板二。

4.根據權利要求2所述的一種高效率電池用拔釘裝置，其特征在于，所述夾持件一與所述夾持件二為鏡像結構，所述夾持件一包括：固定部、連接部和夾持部；

所述固定部豎直固定在所述安裝板一和/或安裝板二上，所述連接部的傾斜固定在所述固定部的底端，所述夾持部豎直固定在所述連接部的底端，所述連接部的內側壁設置有向內的容納槽，所述容納槽的頂部和底部設置有半圓形通孔；當所述夾持件一與所述夾持件二相閉合時，夾持部的頂端和底端對應相抵，夾持件一上的半圓形通孔與夾持件二上的半圓形通孔拼湊成一個圓形通孔，所述容納槽用于容納釘子的頭部，所述釘子的本體穿過所述圓形通孔，所述容納槽的底面為超薄面。

5.根據權利要求2所述的一種高效率電池用拔釘裝置，其特征在于，所述連接板的下表面還設置有檢測組件，所述檢測組件包括：對稱固定在所述安裝板一下表面處的光電支架，固定在所述光電支架末端的U型光電，頂端固定在所述光電支架之間的彈簧桿，活動套接在所述彈簧桿的末端處的檢測板，以及套接在所述彈簧桿底端與檢測板之間的彈簧；當所述彈簧處于正常狀態時，所述檢測板與U型光電無感應接觸，且所述檢測板的底面與所述夾持件一和夾持件二的底面相齊平，當檢測板、夾持件一和夾持件二同時與電池接觸時，所述檢測板受到向上的外力并在彈簧的作用下上移，導致檢測板與U型光電發生感應，U型光電接受到感應后停止Z軸模組繼續下移。