[發明專利]多炸點引爆控制裝置

有效

• 申請號: 202010620194.0
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111610749B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 賈英新;徐思義;王俊偉;何嘉武;滕濤;寧吉軍;趙春鋒;劉濤;華玉龍;賈曉涵;田相軒;莫偉鋒;李攀恒;余德才
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;F42B3/10
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 馬龍

1.多炸點引爆控制裝置，其特征在于包括機箱(1)，機箱(1)內安裝有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)具有多個電信號輸入端口、一個群爆電信號輸出端口、一個測試電信號輸出端口和多個選爆電信號輸出端口，每個選爆電信號輸出端口分別通過一個選爆繼電器Kx(3)和一個選爆指示燈Li(4)電連接一個單發輸出插接口(5)，群爆電信號輸出端口通過群爆繼電器Kq(6)和群爆指示燈Lqi(7)電連接多個群發輸出插接口(8)，測試電信號輸出端口通過測試繼電器Kc(9)和測試指示燈Lc(17)電連接每個單發輸出插接口(5)和每個群發輸出插接口(8)；

所述機箱(1)的頂部設有電器控制面板(11)，每個單發輸出插接口(5)和每個群發輸出插接口(8)分別設置在電器控制面板(11)上，電器控制面板(11)上設有起爆電流輸入插接孔(12)、手控起爆按鈕插接孔(13)、測試模式選擇雙位開關(14)、選爆/群爆選擇雙位開關(15)和選爆多位開關(16)，起爆電流輸入插接孔(12)、手控起爆按鈕插接孔(13)、測試模式選擇雙位開關(14)、選爆/群爆選擇雙位開關(15)和選爆多位開關(16)分別與PLC控制器(2)的電信號輸入端口相連；

所述手控起爆按鈕插接孔(13)與手控起爆按鈕電連接，手控起爆按鈕為點動開關；

所述PLC控制器(2)的控制邏輯為：

步驟A：系統上電，PLC控制器(2)所有中間變量及輸出信號初始化；

步驟B：讀取測試模式選擇雙位開關信號Sc，并對測試模式選擇雙位開關信號Sc信號進行判斷，如果測試模式選擇雙位開關信號Sc信號處于模擬位置，即測試模式選擇雙位開關信號Sc＝1，則測試模式繼電器控制信號Qc＝1，即將測試模式繼電器控制信號置1；

步驟C：讀取選爆/群爆選擇雙位開關信號Sm，并判斷選爆/群爆選擇雙位開關信號Sm是選爆還是群爆，如果是選爆模式，即選爆/群爆選擇雙位開關信號Sm＝1，則跳轉至步驟E，否則說明為群爆模式，跳轉至步驟D；

步驟D：讀取手控起爆按鈕信號Ss并進行判斷，如果手控起爆按鈕信號Ss＝1，則表明手控起爆按鈕按下，將群爆炸點繼電器控制信號Qq置1，而后跳轉至步驟B，結束該輪循環，則直接跳轉至步驟B，進入下一輪循環；

步驟E：讀取選爆多位開關信號Sd，并對選爆多位開關信號Sd進行判斷，如果選爆多位開關信號Sd≠0，即選爆多位開關(16)沒有處于0位，此時PLC控制器(2)處于連續起爆模式，根據選爆多位開關(16)的不同檔位分別設置炸點爆炸時間間隔Td，炸點爆炸時間間隔設置完畢后跳轉至步驟F；如果選爆多位開關信號Sd＝0，即選爆多位開關處于0位，則直接跳轉至步驟F，此時處于手控起爆模式，手控起爆按鈕每按下一次起爆一個炸點；

步驟F：讀取手控起爆按鈕信號Ss并進行判斷，如果手控起爆按鈕信號Ss≠1，則表明操作員沒有進行起爆操作，直接跳轉至步驟B，進入下一輪循環；否則表明手控起爆被按鈕按下，此時首先將第Ct個起爆繼電器控制信號QCt置1，即將第Ct個炸點引爆，同時將對應的炸點指示燈點亮，即QdCt＝1，進入步驟G；

步驟G：繼續讀取選爆多位開關信號Sd并進行判斷，如果選爆多位開關信號Sd≠0，即控制器沒有處于單個起爆模式，而是處于連續起爆模式，則Ct自增1，并進入延時狀態，延時Td時間后跳轉至步驟B，結束本輪循環并進入下一循環，如果手控起爆按鈕始終沒有松開且其他開關狀態沒有發生變化，則依次經過步驟B、步驟C、步驟E后進入步驟F，在步驟F內繼續引爆第Ct個炸點，如此循環直至手控起爆按鈕松開，在此期間始終以炸點爆炸時間間隔Td連續起爆炸點，從而實現了對炸點的固定炸點爆炸時間間隔連續起爆控制；如果Sd＝0，即控制器處于單個起爆控制模式，由于第Ct個炸點已在步驟F中引爆，而單個起爆控制模式每次只允許起爆一個炸點，因而要繼續讀取手控起爆按鈕狀態Ss并對其進行判斷，如果按鈕仍處于按下狀態則一直等待，直到手控起爆控制按鈕松開，Ct自增1，跳轉至步驟B，結束本輪循環；

所述Ct為控制邏輯運行過程中用于計數的中間變量，Td為控制邏輯運行過程中表征炸點爆炸時間間隔的中間變量。

2.根據權利要求1所述的多炸點引爆控制裝置，其特征在于所述PLC控制器(2)具有8個電信號輸入端口和24個選爆電信號輸出端口，群爆電信號輸出端口通過群爆繼電器Kq(6)和群爆指示燈Lqi(7)電連接12個群發輸出插接口(8)。

3.根據權利要求2所述的多炸點引爆控制裝置，其特征在于所述選爆多位開關(16)的1檔對應炸點爆炸時間間隔為2s、2檔對應炸點爆炸時間間隔為1.5s、3檔對應炸點爆炸時間間隔為1s、4檔對應炸點爆炸時間間隔為0.5s。