[發(fā)明專利]廢氣再循環(huán)閥的控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010620178.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111828185B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶兵;鞠曉鳳;王鳳敏
• 申請（專利權(quán)）人: 青島建邦汽車科技股份有限公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02M26/54;H02P23/14
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種廢氣再循環(huán)閥的控制方法，其特征在于，包括：

實時獲取廢氣再循環(huán)閥的目標開度值，并根據(jù)所述目標開度值得到第一開度參數(shù)值θ_ref；

實時獲取廢氣再循環(huán)閥的當前開度值θ_fdb、控制所述廢氣再循環(huán)閥開度的電機轉(zhuǎn)速值和第一電流值i_fdb；

根據(jù)所述第一開度參數(shù)值θ_ref、所述當前開度值θ_fdb、所述電機轉(zhuǎn)速值以及預(yù)設(shè)的控制周期得到第二電流值i_ref1；

根據(jù)獲取的所述當前開度值θ_fdb以及預(yù)先存儲的開度值與彈簧阻力補償輸出力之間的對應(yīng)關(guān)系表，得到與所述當前開度值θ_fdb對應(yīng)的彈簧阻力補償輸出力，并根據(jù)彈簧阻力補償輸出力與控制所述廢氣再循環(huán)閥開度的電機的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)得到彈簧阻力補償電流值；和/或，根據(jù)所述電機轉(zhuǎn)速值以及預(yù)先存儲的速度值與摩擦力之間的對應(yīng)關(guān)系表，得到與所述電機轉(zhuǎn)速值對應(yīng)的摩擦力，并根據(jù)所述摩擦力與控制所述廢氣再循環(huán)閥開度的電機的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)得到摩擦力補償電流值；

根據(jù)所述彈簧阻力補償電流值和所述摩擦力補償電流值中的至少一個值、所述第一電流值i_fdb、所述第二電流值i_ref1、所述預(yù)設(shè)的控制周期得到所述廢氣再循環(huán)閥的脈沖控制信號，并根據(jù)所述脈沖控制信號控制所述廢氣再循環(huán)閥。

2.如權(quán)利要求1所述的廢氣再循環(huán)閥的控制方法，其特征在于，所述實時獲取廢氣再循環(huán)閥的目標開度值，并根據(jù)所述目標開度值得到所述第一開度參數(shù)值θ_ref，具體包括：

判斷所述目標開度值是否位于設(shè)定的第一閾值和第二閾值之間，其中所述第二閾值大于所述第一閾值，若所述目標開度值位于所述第一閾值和所述第二閾值之間，則將所述目標開度值作為第一開度參數(shù)值θ_ref輸出，若所述目標開度值大于所述第二閾值，則將所述第二閾值作為第一開度參數(shù)值θ_ref，若所述目標開度值小于所述第一閾值，則將所述第一閾值作為第一開度參數(shù)值θ_ref。

3.如權(quán)利要求1所述的廢氣再循環(huán)閥的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一開度參數(shù)值θ_ref、所述當前開度值θ_fdb、所述電機轉(zhuǎn)速值以及預(yù)設(shè)的控制周期得到第二電流值i_ref1，具體包括：

根據(jù)所述第一開度參數(shù)值θ_ref、所述當前開度值θ_fdb以及預(yù)設(shè)的控制周期得到第一速度值；

根據(jù)計算得到的所述第一速度值、獲取的所述電機轉(zhuǎn)速值、所述預(yù)設(shè)的控制周期得到所述第二電流值i_ref1。

4.如權(quán)利要求3所述的廢氣再循環(huán)閥的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一開度參數(shù)值θ_ref、所述當前開度值θ_fdb以及預(yù)設(shè)的控制周期得到第一速度值，具體包括：

根據(jù)公式θ_err＝θ_ref-θ_fdb得到開度偏差值，其中θ_err為開度偏差值；

根據(jù)公式：

得到第一速度值，其中：ν_ref(k)為當前時刻所述第一速度值，θ_err(k)為當前時刻所述開度偏差值，T為預(yù)設(shè)的控制周期，K_p1，K_i1，K_d1為控制參數(shù)。