[發明專利]一種變形輪

在審

• 申請號: 202010620143.8
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111619284A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 朱海林
• 申請（專利權）人: 嘉興林云科技有限公司
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 熊亮亮

1.一種變形輪，其特征在于，包括伸縮設置的中心支撐架，中心支撐架上設有伸縮固定結構，中心支撐架上位于伸縮方向上的兩端分別設有第二鉸接部，中心支撐架的兩側設有對稱設置的輪邊，輪邊的兩端分別與兩個第二鉸接部鉸接，輪邊包括至少兩個依次鉸接的弧形件，弧形件的外側邊呈弧形，通過位于兩端的弧形件的外端分別與兩個第二鉸接部鉸接，弧形件鉸接的轉動面平行于變形輪，弧形件上設有鉸接固定結構。

2.如權利要求1所述的變形輪，其特征在于，中心支撐架包括匹配設置的活動桿和套管，活動桿的一端從套管的一端插入套管內滑動，兩個第二鉸接部分別位于活動桿的另一端以及套管的另一端，活動桿與套管之間通過伸縮固定結構進行固定。

3.如權利要求2所述的變形輪，其特征在于，伸縮固定結構包括垂直于套管管壁設置的第一定位桿，套管管壁上貫穿具有與第一定位桿匹配的第一定位孔，活動桿的桿壁上具有與第一定位孔對應的第一定位槽，第一定位桿的一端穿過第一定位孔。

4.如權利要求3所述的變形輪，其特征在于，套管的管壁上垂直設有第一安裝套，第一定位桿貫穿第一安裝套滑動設置，第一安裝套內具有第一活動腔，第一定位桿穿過第一活動腔，第一定位桿上固定設有第一凸塊，第一凸塊位于第一活動腔內，第一定位桿上套設有第一彈簧，第一彈簧的一端與第一凸塊抵接，另一端與第一活動腔內遠離套管的一端的內壁抵接。

5.如權利要求4所述的變形輪，其特征在于，第一安裝套上垂直于第一安裝套的側壁開設有第一方形孔，第一方形孔與第一活動腔連通，第一方形孔內插入與第一方形孔匹配的第一卡片，第一卡片的位置與第一凸塊的位置相對應，第一卡片朝向第一定位桿的一端上具有第一豁口，第一豁口與第一定位桿匹配對應，第一凸塊環繞第一定位桿設置，第一凸塊為半球形，第一凸塊上具有球面的一側朝向套管一側。

6.如權利要求1所述的變形輪，其特征在于，第二鉸接部上背離中心支撐架的一側為與弧形件相匹配對應的弧形狀，位于中心支撐架兩側的與第二鉸接部鉸接的弧形件分別與第二鉸接部的兩端鉸接。

7.如權利要求6所述的變形輪，其特征在于，鉸接固定結構包括第一弧形固定桿和第二弧形固定桿，第一弧形固定桿彎曲為與弧形件弧面相匹配的弧形，弧形件內具有貫穿弧形件兩端的第一弧形腔，第一弧形腔與第一弧形固定桿相匹配，第一弧形固定桿在第一弧形腔中滑動并且第一弧形固定桿的長度不長于第一弧形腔的長度；第二弧形固定桿彎曲為與第二鉸接部弧面相匹配的弧形，第二鉸接部內具有貫穿第二鉸接部兩端的第二弧形腔，第二弧形腔與第二弧形固定桿相匹配，第二弧形固定桿在第二弧形腔中滑動并且第一弧形固定桿的長度不長于第一弧形腔的長度，若干第一弧形固定桿與兩個第二弧形固定桿之間通過可彎折的連接件依次連接，第一弧形腔與第二弧形腔截面尺寸相同，第一弧形固定桿或第二弧形固定桿上設置有驅動結構。

8.如權利要求7所述的變形輪，其特征在于，可彎折的連接件采用彈簧管。

9.如權利要求7所述的變形輪，其特征在于，驅動結構包括撥動槽，撥動槽開設于其中一個弧形件的側壁上，撥動槽的長度沿著對應的第一弧形腔設置，撥動槽連通對應的第一弧形腔，撥動槽內活動設有撥動塊，撥動塊與對應的第一弧形固定桿固定連接；或者，其中一個第二鉸接部的側壁上開設有撥動槽，撥動槽的長度沿著對應的第二弧形腔設置，撥動槽連通對應的第二弧形腔，撥動槽內活動設有撥動塊，撥動塊與對應的第二弧形固定桿固定連接。

10.如權利要求7所述的變形輪，其特征在于，其中一個弧形件與其相對應的第一弧形固定桿之間通過移動固定結構進行固定，移動固定結構與伸縮固定結構的結構一致，或者，其中一個第二鉸接部與其相對應的第二弧形固定桿之間通過移動固定結構進行固定，移動固定結構與伸縮固定結構的結構一致。