[發明專利]一種鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置

在審

• 申請號: 202010619866.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN113884271A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 程文玉
• 申請（專利權）人: 武漢潤能時代科技有限公司
• 主分類號: G01M9/06
• 分類號: G01M9/06;B62D55/075;B62D55/265;B08B1/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

1.鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，包括：

車體，用于承載檢測模塊；

行走履帶，處于車體左右方向上的兩側，用于吸附在壁面上并驅動車體在前后方向上行走；

模塊安裝槽，下沉設置在所述車體上，且沿車體的左右方向延伸，供相應檢測模塊裝入以減小檢測模塊的重心相對于壁面的距離。

2.根據權利要求1所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述車體在前后方向上具有凸出行走履帶相應端的凸出部分，所述模塊安裝槽下沉設置在凸出部分上。

3.根據權利要求2所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述凸出部分凸出行走履帶的后端設置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述車體為箱式結構，車體具有開口朝上的缺口，缺口內嵌入有槽型折彎板，槽型折彎板的腔體形成所述的模塊安裝槽。

5.根據權利要求4所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述槽型折彎板的底部沿模塊安裝槽延伸方向的兩端設有臺階結構，所述車體的缺口處設有相應側板，槽型折彎板通過臺階結構支撐在相應側板的支撐面上，以使槽型折彎板具有低于相應側板支撐面的部分。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述車體上設有可拆連接結構，在檢測模塊裝入模塊安裝槽后，通過可拆連接結構將檢測模塊固定在模塊安裝槽內。

7.根據權利要求6所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述可拆連接結構包括鎖銷和彈性件，彈性件用于向鎖銷施加彈性作用力，以使鎖銷與相應檢測模塊上的鎖孔配合進而將檢測模塊固定在模塊安裝槽內。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括風速測量模塊，所述模塊安裝槽在其延伸方向的至少一端為開口結構，風速測量模塊包括伸縮缸鉸接座，伸縮缸鉸接座內安裝有第一伸縮缸和第二伸縮缸，第一伸縮缸的一端鉸接在伸縮缸鉸接座內，另一端安裝有風速儀，第二伸縮缸的一端鉸接在伸縮缸鉸接座內，另一端鉸接在第一伸縮缸上，伸縮缸鉸接座具有避讓第一伸縮缸和第二伸縮缸的避讓結構，該避讓結構與所述開口結構對應。

9.根據權利要求1-3中任一項所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括煙花點火模塊，煙花點火模塊包括煙花導向筒和導向筒固定座，煙花導向筒固定在導向筒固定座上，煙花導向筒遠離導向筒固定座的一端為封閉結構，煙花導向筒靠近封閉結構的筒壁上設有釋放孔。

10.根據權利要求1-3中任一項所述的鍋爐冷態空氣動力場測試爬壁裝置，其特征在于，所述車體上設有清渣裝置和清灰裝置，清渣裝置設置在相應行走履帶的前方，用于清除壁面上行走履帶行走路線上的灰渣，清灰裝置設置在相應行走履帶的后部，用于清除吸附在行走履帶上的灰渣。