[發(fā)明專利]一種車輛駕駛許用速度確定方法、車載設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010619789.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111731314B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斌;厲健峰;吳杭哲;劉楓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/105
• 分類號(hào): B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛駕駛許用速度確定方法，其特征在于，包括：

根據(jù)車輛的定位信息，獲取與車輛匹配的至少一項(xiàng)外部環(huán)境信息，并根據(jù)各外部環(huán)境信息，確定車輛的外部許用車速；

獲取車輛的至少一項(xiàng)車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定車輛的本車許用車速；

根據(jù)外部許用車速和本車許用車速，確定所述車輛的駕駛許用速度；

所述根據(jù)各外部環(huán)境信息，確定車輛的外部許用車速，包括：

根據(jù)所述各外部環(huán)境信息，使用與所述各外部環(huán)境信息分別匹配的速度確定規(guī)則，確定與所述車輛匹配的至少一項(xiàng)備選外部許用速度；

根據(jù)各所述備選外部許用速度，確定所述車輛的外部許用車速；

所述根據(jù)外部許用車速和本車許用車速，確定所述車輛的駕駛許用速度，包括：

獲取所述車輛的駕駛狀態(tài)信息，并根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息確定車輛駕駛員的駕駛能力系數(shù)；

根據(jù)所述駕駛能力系數(shù)、所述外部許用車速和所述本車許用車速，確定所述車輛的駕駛許用速度；

所述駕駛狀態(tài)信息包括下述至少一項(xiàng)：縱向加速度、車輪輪速、車道信息以及前方車輛信息；

所述根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息確定車輛駕駛員的駕駛能力系數(shù)，包括：

根據(jù)所述縱向加速度、所述車輪輪速、所述車道信息以及所述前方車輛信息中的至少一項(xiàng)與所述駕駛能力之間的映射關(guān)系式，確定所述車輛駕駛員的駕駛能力系數(shù)；

所述駕駛狀態(tài)信息與所述駕駛能力之間的映射關(guān)系式通過(guò)大數(shù)據(jù)分析獲取駕駛狀態(tài)信息中各參數(shù)下最佳車速得到，包括：分析所述縱向加速度、所述車輪輪速、所述車道信息以及所述前方車輛信息中的至少一項(xiàng)與所述駕駛能力之間的關(guān)系，構(gòu)建多維變量與所述駕駛能力的關(guān)系，根據(jù)所述多維變量與所述駕駛能力構(gòu)成的包絡(luò)線進(jìn)行所述駕駛能力系數(shù)的確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部環(huán)境信息包括下述至少一項(xiàng)：交通流量信息、交通管制信息、交通限速信息、天氣類型、道路幾何信息、坡路信息、路面附著信息以及前方車輛信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)各外部環(huán)境信息，使用與各外部環(huán)境信息分別匹配的速度確定規(guī)則，確定與所述車輛匹配的至少一項(xiàng)備選外部許用速度包括下述至少一項(xiàng)：

根據(jù)交通流量信息，以及交通流量與車速之間的映射關(guān)系式，計(jì)算與所述交通流量信息匹配的備選外部許用速度；

根據(jù)交通管制信息，獲取與所述交通管制信息匹配的第一限速值，并將所述第一限速值確定為與所述交通管制信息匹配的備選外部許用速度；

根據(jù)交通限速信息，獲取與所述交通限速信息匹配的第二限速值，并將所述第二限速值確定為與所述交通限速信息匹配的備選外部許用速度；

根據(jù)天氣類型，確定能見度等級(jí)，并根據(jù)所述能見度等級(jí)，以及能見度與車速之間的映射關(guān)系式，計(jì)算與所述天氣類型匹配的備選外部許用速度；

根據(jù)道路幾何信息，以及道路曲率半徑與車速之間的映射關(guān)系式，計(jì)算與所述道路幾何信息匹配的備選外部許用速度；

根據(jù)坡路信息，以及下坡度與車速之間的映射關(guān)系式，計(jì)算與所述坡路信息匹配的備選外部許用速度；

根據(jù)路面附著信息，以及附著系數(shù)與車速之間的映射關(guān)系式，計(jì)算與所述路面附著信息匹配的備選外部許用速度；以及

根據(jù)前方車輛信息，以及前方車輛距離與車速之間的映射關(guān)系式，計(jì)算與所述前方車輛信息匹配的備選外部許用速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括下述至少一項(xiàng)：方向盤轉(zhuǎn)角、橫向加速度、橫擺角速度、以及路面附著系數(shù)；

根據(jù)車輛狀態(tài)信息確定車輛的本車許用車速，包括：根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角、橫向加速度、橫擺角速度、以及路面附著系數(shù)中的至少一項(xiàng)與車速之間的映射關(guān)系式，確定車輛的本車許用車速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)外部許用車速和本車許用車速，確定所述車輛的駕駛許用速度之后，還包括：

將所述車輛的駕駛許用速度作為車輛最佳駕駛速度；

根據(jù)所述車輛最佳駕駛速度與所述車輛的前方車輛信息，確定所述車輛與前車的車距調(diào)整策略；

將所述車輛最佳駕駛速度以及與所述車距調(diào)整策略匹配的車距調(diào)整提示信息，提供給所述車輛的駕駛員。