[發(fā)明專利]承載架托盤緩沖裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010619637.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN113879828A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鏑;張立勛;李明;趙新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 前海瑞智捷自動(dòng)化科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

本發(fā)明涉及一種承載架托盤緩沖裝置，緩沖裝置包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和分布在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)緩沖單元，緩沖單元包括：基座，設(shè)置有輸送通道并用于承載托盤。推送機(jī)構(gòu)，包括能夠相對(duì)所述基座滑動(dòng)的推送件，所述推送件能夠?qū)⑺鐾斜P中的承載架輸送至所述輸送通道。及撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括能夠相對(duì)所述基座滑動(dòng)的撥動(dòng)件，所述撥動(dòng)件能夠?qū)⑺鲚斔屯ǖ乐械某休d架輸送至相應(yīng)的托盤；其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)承載架在所述輸送通道中運(yùn)動(dòng)。通過承載架托盤緩沖裝置替代人工對(duì)裝有待檢測試管的承載架進(jìn)行分類整理以輸送至相應(yīng)的托盤中，這樣大幅提高了分類整理的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種承載架托盤緩沖裝置。

背景技術(shù)

國內(nèi)檢驗(yàn)科的科室環(huán)境、布局、面積大小皆不相同，有的檢驗(yàn)科室雖然面積大，但是檢驗(yàn)設(shè)備種類多，分布比較零散，不便于用軌道直接連接以將裝有試管的承載架輸送至不同的檢驗(yàn)設(shè)備；有的檢驗(yàn)科室分布在不同的樓層，同樣不便于通過機(jī)器自動(dòng)化方式將裝有試管的承載架輸送至不同的檢驗(yàn)設(shè)備。因此，對(duì)于上述情況，根據(jù)試管類型以及試管待執(zhí)行的檢測項(xiàng)目，通常將裝有試管的承載架放入對(duì)應(yīng)的托盤中，以便通過托盤將試管輸送至不同的檢驗(yàn)設(shè)備。但是，傳統(tǒng)的做法一般通過人工將裝有試管的承載架放入托盤中，這樣明顯影響分類整理的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的一個(gè)技術(shù)問題是如何提高對(duì)裝有試管的承載架進(jìn)行分類整理的工作效率。

一種承載架托盤緩沖裝置，用于對(duì)裝有試管的承載架進(jìn)行分類整理以輸送至相應(yīng)的托盤中，并對(duì)承載架進(jìn)行回收以循環(huán)使用，所述承載架托盤緩沖裝置包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和分布在所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)緩沖單元，所述緩沖單元包括：

基座，設(shè)置有輸送通道并用于承載托盤；

推送機(jī)構(gòu)，包括能夠相對(duì)所述基座滑動(dòng)的推送件，所述推送件能夠?qū)⑺鐾斜P中的承載架輸送至所述輸送通道；及

撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括能夠相對(duì)所述基座滑動(dòng)的撥動(dòng)件，所述撥動(dòng)件能夠?qū)⑺鲚斔屯ǖ乐械某休d架輸送至相應(yīng)的托盤；其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠推動(dòng)承載架在所述輸送通道中運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座包括間隔設(shè)置的第一支撐框和第二支撐框，所述第二支撐框上設(shè)置有滑槽，所述推送機(jī)構(gòu)還包括第一直線模組，所述第一直線模組安裝在所述第一支撐框上，所述推送件連接所述第一直線模組并與所述滑槽滑動(dòng)配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座包括彎折連接的導(dǎo)向板與擋板，所述導(dǎo)向板與所述擋板共同圍成所述輸送通道，所述承載架承載在所述導(dǎo)向板上并與所述擋板相抵壓。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擋板上間隔設(shè)置有多個(gè)貫穿孔，所述貫穿孔連通所述輸送通道，所述撥動(dòng)件能夠相對(duì)所述貫穿孔運(yùn)動(dòng)以將所述輸送通道中的承載架輸送至所述托盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪組件，所述固定板設(shè)置在所述基座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述固定板連接，所述撥動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述撥動(dòng)件相對(duì)所述固定板滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述凸輪組件包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、偏心軸、導(dǎo)輪和兩個(gè)定位塊，所述轉(zhuǎn)軸和所述偏心軸兩者連接在所述轉(zhuǎn)盤的相對(duì)兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述偏心軸的中心軸線與所述轉(zhuǎn)盤的中心軸線間隔設(shè)置，所述撥動(dòng)件上開設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與所述偏心軸配合，所述導(dǎo)槽位于兩個(gè)所述定位塊之間，所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述偏心軸上并與所述定位塊相抵壓。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥動(dòng)件包括滑板、連接板和凸板，所述滑板滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板上，所述連接板與所述滑板彎折連接，所述凸板的數(shù)量為多個(gè)且間隔設(shè)置在所述連接板上，所述凸板相對(duì)所述連接板的表面凸出并用于推動(dòng)所述承載架。