[發明專利]觸覺信息提供方法

有效

• 申請號: 202010619226.5
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN111998027B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 道升薰;金亨俊
• 申請（專利權）人: CK高新材料有限公司
• 主分類號: F16F6/00
• 分類號: F16F6/00;H01F7/126;B29C59/02;G06F3/046;G09B21/00;G06F3/01;G08B6/00;B06B1/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 李琳;陳英俊

1.一種觸覺信息提供方法，包括：

接收通知信息；

將所述通知信息轉換為觸覺信號；以及

啟動動作部以根據所述觸覺信號提供觸覺信息，

其中，所述動作部包括具有磁性粒子和基體材料的至少一個觸覺傳遞部，并且

其中，所述至少一個觸覺傳遞部通過響應于外部磁場而引起的變形來提供所述觸覺信息，

其中，所述至少一個觸覺傳遞部由磁流變彈性體（Magneto-Rheological Elastomer，MRE）制成。

2.根據權利要求1所述的觸覺信息提供方法，其中，所述磁性粒子包括鐵（Fe）、鈷（Co）和鎳（Ni）中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的觸覺信息提供方法，其中，所述基體材料由橡膠或聚合物制成。

4.根據權利要求1所述的觸覺信息提供方法，其中，所述動作部進一步包括：

觸感部，用于與使用者接觸；以及

磁場生成部，用于對所述觸感部施加磁場，

其中，所述至少一個觸覺傳遞部連接到所述觸感部。

5.根據權利要求4所述的觸覺信息提供方法，其中，所述觸感部包括至少一個單位體，并且

所述磁場生成部設置在所述觸感部的下方。

6.根據權利要求5所述的觸覺信息提供方法，其中，所述磁場生成部包括與所述單位體對應的至少一個線圈單元。

7.根據權利要求4所述的觸覺信息提供方法，其中，所述觸覺傳遞部在不受所述磁場影響時保持第一形狀，并且

其中，所述觸覺傳遞部在受所述磁場影響時保持第二形狀。

8.根據權利要求7所述的觸覺信息提供方法，其中，通過控制由所述磁場生成部形成的所述磁場的強度、方向以及頻率中的至少一種，來控制從所述第一形狀變為所述第二形狀時的變形的強度、方向以及頻率中的至少一種。

9.根據權利要求1所述的觸覺信息提供方法，其中，所述觸覺傳遞部具有微細凸起形狀、中空的圓筒形狀、球頂形狀、多面體形狀、板形狀、板簧形狀、蹺蹺板形狀以及隧道形狀中的至少一種形狀。

10.根據權利要求7所述的觸覺信息提供方法，其中，所述觸覺傳遞部一邊從所述第二形狀回歸到所述第一形狀，一邊通過彈性力進行往返運動，從而傳遞所述觸覺信息。

11.根據權利要求5所述的觸覺信息提供方法，其中，所述通知信息包括文字、幾何圖形、符號、警告、振鈴或者導航，并且

其中，根據所述觸覺信號，所述動作部依次或同時對各個所述單位體施加所述磁場/解除所述磁場，從而提供所述觸覺信息。

12.根據權利要求1所述的觸覺信息提供方法，其中，所述動作部包括多個動作部，

其中，所述多個動作部提供不同種類的觸覺信息。