[發明專利]一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010619203.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111713341B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 付慧亮
• 申請（專利權）人: 弗德里希新能源科技（杭州）股份有限公司
• 主分類號: A01G18/69
• 分類號: A01G18/69
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 南夢怡

1.一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征在于，包括：移動裝置、可容移動裝置移動的運行導軌、與移動裝置固定的出風裝置，所述的運行導軌兩端分別設有行程開關，所述的出風裝置包括上下設置的出風管、控制系統、接近出風管上端的上溫度傳感器、接近出風管下端的下溫度傳感器、模塊化傳感器、與出風管連通的擾動風機，所述的出風裝置還包括設于菇房內的橫向擾動風機，所述的出風管設有多組對稱分布的水平方向的出風口，所述的模塊化傳感器包括溫度傳感器、相對濕度傳感器、CO₂濃度傳感器、壓力測量傳感器，所述的移動裝置、上溫度傳感器、下溫度傳感器、模塊化傳感器、擾動風機、橫向擾動風機分別與控制系統連接，所述的控制系統通過對比上下溫度傳感器讀取的溫度值，控制擾動風機的轉速，所述的控制系統在移動裝置往返運動過程中通過模塊化傳感器計算出菇房溫度、相對濕度和CO₂濃度在橫向上的差異，并根據差異大小控制橫向擾動風機啟停；

包括如下使用步驟：

所述的控制系統檢測行程開關狀態，根據行程開關閉合數量確定移動裝置工作狀態；

所述的控制系統檢測到移動裝置在運行后，計算上溫度傳感器與下溫度傳感器檢測到的溫度的差值△T的絕對值；

所述的控制系統以△T的絕對值為偏差做PID運算并輸出0～10V控制擾動風機的轉速，使△T的絕對值趨向于0，即△T的絕對值越大，所述的擾動風機轉速越快，△T的絕對值越小，所述的擾動風機轉速越慢；

所述的控制系統檢測到移動裝置在運行后，讀取模塊化傳感器檢測到的溫度、相對濕度、CO₂濃度和壓力測量值，所述的控制系統分別計算出移動裝置從前進到位至后退到位或后退到位至前進到位過程中溫度、相對濕度和CO2濃度的最大值、最小值和差值，當溫度、相對濕度或CO₂濃度的某一差值超過設定值，所述的控制系統輸出信號控制橫向擾動風機運行，當溫度、相對濕度或CO₂濃度的差值全部在正常范圍內，所述的控制系統輸出信號控制橫向擾動風機停止；

所述的控制系統計算移動裝置從前進到位至后退到位或后退到位至前進到位的最長運行時間，當運行時間超過設定值Y，所述的控制系統停止移動裝置運行，并輸出報警，設定值Y與菇房長度、移動裝置運行速度有關；

所述的控制系統停止時，移動裝置自動回到前進到位位置后停止。

2.根據權利要求1所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的運行導軌兩端裝有常開型行程開關，所述的移動裝置接近運行導軌端點時觸發行程開關動作，所述的控制系統實時檢測行程開關動作信號。

3.根據權利要求1所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的移動裝置包括三相異步電動機、減速器、傳動皮帶和滾動輪，所述的三相異步電動機通過正反轉電路切換移動裝置的運行方向，所述的三相異步電動機通過交流接觸器受控于控制系統，所述的滾動輪在運行導軌上移動，所述的滾動輪與三相異步電動機通過減速器、傳動皮帶連接。

4.根據權利要求1所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的控制系統采用西門子S7-200smart系列PLC，所述的控制系統設有CPU且CPU本體自帶20路開關量輸入輸出點，增加模擬量擴展模塊后，可檢測4路溫度信號，輸出1路0-10V模擬量信號。

5.根據權利要求1或4所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的控制系統設有CPU且CPU通過自帶RS485接口與模塊化傳感器建立通訊，可直接讀取模塊化傳感器檢測的溫度、相對濕度、CO₂濃度和壓力測量值。

6.根據權利要求1所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的擾動風機采用直流電機，所述的控制系統可通過0-10V信號控制擾動風機轉速，當控制信號≤1V時，所述的擾動風機為停止狀態。

7.根據權利要求1所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的模塊化傳感器采用型號為EE872傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種菇房用移動式自動氣流擾動裝置，其特征是，所述的控制系統的防護等級為IP67，所述的控制系統設有啟動按鈕、停止按鈕、運行指示燈、故障指示燈和急停開關。