[發(fā)明專利]一種穿戴式腰椎康復訓練裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111658437A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 王洪波;胡新宇;郝明陽;王思博;于昊洋;關博;石少華
• 申請（專利權）人: 唐山海容機器人應用技術研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發(fā)明屬于康復醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種穿戴式腰椎康復訓練裝置，包括驅動電機、與驅動電機輸出軸同軸連接的驅動齒輪、與驅動齒輪外嚙合的弧形齒條、固定在弧形齒條兩端的旋轉牽引帶、下圍腰環(huán)、上圍腰環(huán)、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、分體式虎克鉸以及支撐桿。本發(fā)明通過帶動旋轉牽引帶運動能夠使患者腰部進行豎直面內的半旋轉康復訓練；通過第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿的伸/縮，帶動下圍腰環(huán)和上圍腰環(huán)運動，能夠使患者腰部進行上/下舒展康復訓練、前/后擺動康復訓練以及左/右擺動的康復訓練。本發(fā)明為患者提供了舒適、便捷、結構簡單、成本低、安全可靠且適合家用的腰部康復訓練裝置。

技術領域

本發(fā)明屬于康復醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種穿戴式腰椎康復訓練裝置。

背景技術

脊椎病是一種很常見的骨科疾病，一直以來都是國民健康的一大威脅，而脊椎病人群中腰椎病又占有很大的比例。合理而可靠的牽引可以緩解腰部的疼痛，有助于減小或消除腰椎對椎動脈的壓迫，促進血液循環(huán)，有助于改進和協調已被損壞的腰椎的內外平衡，使腰椎逐漸恢復為健康的狀態(tài)。通過調查各個年齡段的人和由不同種因素導致的腰椎病的患者的使用情況，與其他類型的具有相似功能的康復訓練裝置相比，牽引類腰椎康復訓練裝置所達成的醫(yī)治成果較為明顯，而且它的應用范圍比較廣，這類康復訓練裝置使用起來比較方便，不需要患者常去醫(yī)院做治療，大大節(jié)省了患者的時間和精力。

目前已經出現的牽引類腰椎康復訓練裝置，主要有牽引床類、可穿戴式液壓驅動拉伸牽引類和可穿戴式氣壓驅動拉伸牽引類等。但是這些牽引類腰椎康復訓練裝置只能實現腰部的上下康復訓練運動，效果較為單一，體積較大，結構復雜，成本較高且無法實現家用化。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現有技術中存在的只能實現腰部的上下康復訓練運動，效果較為單一，體積較大，結構復雜，成本較高且無法實現家用化的缺陷，提供一種既能實現腰部上下康復訓練運動，又能實現腰部在豎直面內的半旋轉、腰部左/右擺動以及腰部前/后擺動的康復訓練，而且體積小，結構簡單的腰椎康復訓練裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種穿戴式腰椎康復訓練裝置，其特征在于：包括扭動訓練機構和擺動訓練機構；所述扭動訓練機構包括：機架、固定在所述機架上的弧形滑道、沿所述弧形滑道滑動連接的弧形齒條、安裝在所述機架上的驅動電機、與所述驅動電機輸出軸同軸連接的驅動齒輪；所述弧形齒條與所述驅動齒輪外嚙合；所述弧形齒條的兩端固定有旋轉牽引帶；

所述擺動訓練機構包括：上圍腰環(huán)、下圍腰環(huán)以及并聯鉸接在所述上圍腰環(huán)和下圍腰環(huán)之間的至少三個伸縮機構；所述扭動訓練機構與所述下圍腰環(huán)之間通過支撐桿固定連接。

進一步地，所述伸縮機構包括：分別成等邊三角形陣列固定在所述上圍腰環(huán)和所述下圍腰環(huán)外側的安裝座；固定端和伸縮端均通過分體式虎克鉸鉸接在所述安裝座上的第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿。

進一步地，所述上圍腰環(huán)和所述下圍腰環(huán)均包括剛性支撐部和固定連接在所述剛性支撐部端部的柔性連接部。

進一步地，所述柔性連接部為相互搭接的兩部分，兩部分柔性連接部通過設置在其相互對接處的尼龍搭扣搭接。

進一步地，所述柔性連接部采用柔性織物。

進一步地，所述支撐桿通過所述安裝座固定在所述弧形滑道與所述下圍腰環(huán)上；所述支撐桿的上下兩端設置為中心鏤空結構。

進一步地，所述弧形滑道上設置有用來對所述旋轉牽引帶限位的滑槽。

進一步地，所述弧形齒條通過滑塊沿所述弧形滑道滑動。

進一步地，所述驅動電機、驅動齒輪和弧形滑道外設置有保護罩。

更進一步地，所述剛性支撐部上具有減重孔。