[發明專利]外罩組裝系統

有效

• 申請號: 202010619050.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111922721B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張勝武
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種外罩組裝系統，其特征在于：包括旋轉工作盤(1)；

旋轉工作盤(1)依次分布有工位，工位包括用于將下殼體放置到第一上料工位(2)、對殼體內腔進行攻絲的第二攻絲工位(3)、用于對上殼體進行扣裝到下殼體上的第三上料工位(4)、對上下殼體組裝墊圈的第四壓合工位(5)、在上殼體進行上絲的第五上絲工位(6)及將殼體進行雕刻與輸出連接的第六雕刻工位(7)；在第一上料工位，完成下殼體的上料與在胎具上的安裝，并完成鉆孔工藝，在第二攻絲工位(3)對下殼體的孔進行攻絲，在第三上料工位(4)完成對下殼體的涂膠及組裝，在第四壓合工位(5)送入墊圈并放置沉孔中；在第五上絲工位(6)送入螺栓，并將螺栓旋擰入螺紋孔中，在第六雕刻工位(7)進行激光雕刻及輸出；

在各個工位具有胎具；胎具包括位于工位底部且用托載下殼體徑向托送的徑向推動滑座(8)，實現了下殼體的向中心靠近；在徑向推動滑座(8)一側設置有用于將殼體外推的徑向外推推桿(9)，用于將工件向外推送出，徑向外推推桿(9)兩側具有用于夾持殼體外側壁的側向夾持臂(10)實現側向夾持定位，在側向夾持臂(10) 進口處設置有側向八字口(11)起到導向作用，在徑向外推推桿(9)內側中心線頂部設置有定位滾輪(12)，用于檢測工位角度；

在第一上料工位(2)一側具有上料裝置，用于將下殼體送至胎具處實現固定安裝；在第一上料工位(2)上方設置有第一鉆孔機頭(13)進行攻絲前鉆孔，用于在下殼體內腔中進行鉆孔；在第一上料工位(2)上方設置有吹風機頭，用于對下殼體內腔進行吹風清理；將雜物吹去；

在第二攻絲工位(3)，具有第二攻絲機(14)，用于在鉆孔處進行攻絲孔；

在第三上料工位(4)一側具有與第一上料工位(2)相同的上料裝置，用于將上殼體送至胎具處，從而實現上料；在第三上料工位(4)上方設置有第三涂膠機(15)，用于在下殼體結合處進行涂膠；上料裝置將上殼體扣罩在下殼體上并粘接為一體；實現固定連接；

在第四壓合工位(5)，一側具有墊圈上料機(16)，其具有朝下的錐度軸，在錐度軸上端套有伸縮的滑套，錐度軸用于插取墊圈，滑套下降將墊圈從錐度軸上下推出到上殼體對應沉孔中；從而實現將墊圈從振動通道終端取出，并送至沉孔處，然后，滑套下滑使得墊圈與錐度軸分離并入位；

在第五上絲工位(6)，其一側具有螺栓上料機，用于將螺栓輸送并下插到上殼體的螺孔內；在工位之上具有第五上絲機(17)，用于將螺栓旋擰至下殼體螺孔內；實現螺栓的上料與安裝；

在第六雕刻工位(7)，具有第六雕刻機(18)，用于在上殼體之上按照設定圖案標記，在第六雕刻工位(7)一側具有輸出裝置，用于將組裝后的上下殼體輸出；

從而進行雕刻預制圖形并輸出；

上料裝置用于將上殼體或下殼體送至胎具處；其具有兩個平行的上料U型軌道（19）；上料U型軌道（19）包括可升降的上料底托板（24）及可側向運動且位于上料底托板（24）上端一側的上料側夾持板（22），在上料底托板（24）上端另一側設置有上料固定托板（23）；上料底托板（24）升降設置以調節碼垛下殼體或上殼體的存儲量；

在上料U型軌道（19）中行走有上料滾輪（21），在上料滾輪（21）上方具有上料滾動底托（20），在上料滾動底托（20）上碼垛有下殼體或上殼體；

在上料滾動底托（20）上分布有上料導向桿（25），下殼體或上殼體在上料導向桿（25）中升降；

在上料滾動底托（20）上通透設置有上料橫向通槽（26），在上料橫向通槽（26）連接有若干分布在上料滾動底托（20）上的上料爪豁口（27）；

在上料滾動底托（20）及上料爪豁口（27）中升降設置有上料上M爪手（30）；

上料滾輪（21）滾入上料U型軌道（19）中，上料側夾持板（22）的水平孔套于上料滾輪（21）車軸上實現定位支撐；

在上料導向桿（25）上端出口背側水平設置有氣缸驅動的上料徑向U型手（34），在上料徑向U型手（34）底部設置有用于插入碼垛下殼體或上殼體之間的上料插入斜楔（35）。

2.根據權利要求1所述的外罩組裝系統，其特征在于：在上料導向桿（25）上端出口正面側設置有上料導向架（31）。

3.根據權利要求2所述的外罩組裝系統，其特征在于：在上料導向架（31）進口處設置有上料導入斜口（32），上料導入斜口（32）與上料導向桿（25）對應。