[發明專利]室內定位方法及裝置、終端、存儲介質

有效

• 申請號: 202010618868.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111741432B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉一陽;雍征東
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 侯艷華;張穎玲

本申請實施例公開了一種室內定位方法，包括：在第一時刻，獲取所述終端的第一定位信息；確定所述終端與錨點設備之間的第一相對位置信息；其中，所述錨點設備為室內環境中任一與所述終端建立UWB通信的設備；根據所述終端的第一定位信息和所述第一相對位置信息，確定所述錨點設備的定位信息；在第二時刻，確定所述終端與所述錨點設備之間的第二相對位置信息；根據所述錨點設備的定位信息和所述第二相對位置信息，確定所述終端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息為采用不同的定位系統確定的。本申請實施例還同時提供了一種室內定位裝置、終端及存儲介質。

技術領域

本申請涉及電子設備技術領域，涉及但不限定于室內定位方法及裝置、終端、存儲介質。

背景技術

當前定位方案在室內無法提供高質量服務。全球定位系統(Global PositioningSystem，GPS)由于衛星信號會被屋頂遮擋，在室內定位精度較差。其他輔助定位系統受限于原理設計和熱點布網密度，帶寬較窄，范圍較小，精度在百米左右，無法滿足室內精確定位的需求。

發明內容

本申請實施例提供一種室內定位方法及裝置、終端、存儲介質。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種室內定位方法，所述方法包括：

在第一時刻，獲取所述終端的第一定位信息；

確定所述終端與錨點設備之間的第一相對位置信息；其中，所述錨點設備為室內環境中任一與所述終端建立超寬帶(Ultra-wideband，UWB)通信的設備；

根據所述終端的第一定位信息和所述第一相對位置信息，確定所述錨點設備的定位信息；

在第二時刻，確定所述終端與所述錨點設備之間的第二相對位置信息；

根據所述錨點設備的定位信息和所述第二相對位置信息，確定所述終端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息為采用不同的定位系統確定的。

第二方面，本申請實施例提供一種室內定位裝置，包括獲取模塊、第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊和第四確定模塊，其中：

所述獲取模塊，用于在第一時刻，獲取所述終端的第一定位信息；

所述第一確定模塊，用于確定所述終端與錨點設備之間的第一相對位置信息；其中，所述錨點設備為室內環境中任一與所述終端建立UWB通信的設備；

所述第二確定模塊，用于根據所述終端的第一定位信息和所述第一相對位置信息，確定所述錨點設備的定位信息；

所述第三確定模塊，用于在第二時刻，確定所述終端與所述錨點設備之間的第二相對位置信息；

所述第四確定模塊，用于根據所述錨點設備的定位信息和所述第二相對位置信息，確定所述終端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息為采用不同的定位系統確定的。

第三方面，本申請實施例提供一種終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述室內定位方法中的步驟。

第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述室內定位方法中的步驟。

本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：