[發(fā)明專利]基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)價(jià)設(shè)備及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010618573.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111832921B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彩霞;王斯琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06Q10/063
• 分類號(hào): G06Q10/063;G06N20/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

本發(fā)明涉及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)價(jià)設(shè)備及方法，包括以下步驟：步驟101、分別獲取機(jī)械臂的臨界承重力N、避障處理時(shí)間T1以及CPU反應(yīng)時(shí)間T2；步驟102、根據(jù)機(jī)械臂的臨界承重力N進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到第一性能評(píng)價(jià)因子Y1，根據(jù)避障處理時(shí)間T1進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到第二性能評(píng)價(jià)因子Y2，根據(jù)CPU反應(yīng)時(shí)間T2進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到第三性能評(píng)價(jià)因子Y3；步驟103、將第一性能評(píng)價(jià)因子Y1、第二性能評(píng)價(jià)因子Y2以及第三性能評(píng)價(jià)因子Y3帶入權(quán)重預(yù)測(cè)模型得到待評(píng)測(cè)的工業(yè)機(jī)器人的性能得分X；步驟104、根據(jù)所述性能得分與性能指標(biāo)對(duì)比表進(jìn)行匹配對(duì)待評(píng)測(cè)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行性能評(píng)價(jià)。本發(fā)明所采用的計(jì)算方式較為簡(jiǎn)單，并能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)進(jìn)行智能化預(yù)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)價(jià)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)有的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行性能指標(biāo)評(píng)價(jià)往往不夠智能化，需要專業(yè)的工程師進(jìn)行實(shí)地考察，并根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)來對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，這樣的話難免較為主觀，且專業(yè)的工程師的經(jīng)歷也有限，培養(yǎng)一個(gè)專業(yè)的工程師也十分困難。

當(dāng)今市場(chǎng)需要一種智能化地對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行評(píng)價(jià)的設(shè)備以及對(duì)應(yīng)的方法，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)進(jìn)行智能化地評(píng)價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之一，為此提供基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)價(jià)方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例，提出基于機(jī)器學(xué)習(xí)的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：

步驟101、分別獲取機(jī)械臂的臨界承重力N、避障處理時(shí)間T1以及CPU反應(yīng)時(shí)間T2；

步驟102、根據(jù)機(jī)械臂的臨界承重力N進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到第一性能評(píng)價(jià)因子Y1，根據(jù)避障處理時(shí)間T1進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到第二性能評(píng)價(jià)因子Y2，根據(jù)CPU反應(yīng)時(shí)間T2進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到第三性能評(píng)價(jià)因子Y3；

步驟103、將第一性能評(píng)價(jià)因子Y1、第二性能評(píng)價(jià)因子Y2以及第三性能評(píng)價(jià)因子Y3帶入權(quán)重預(yù)測(cè)模型得到待評(píng)測(cè)的工業(yè)機(jī)器人的性能得分X，所述權(quán)重預(yù)測(cè)模型為：

X=Y1*W1+Y2*W2+Y3*W3；

其中W1為所述第一性能評(píng)價(jià)因子Y1的權(quán)重值，W2為所述第二性能評(píng)價(jià)因子Y2的權(quán)重值，W3為所述第三性能評(píng)價(jià)因子Y3的權(quán)重值；

步驟104、根據(jù)所述性能得分與性能指標(biāo)對(duì)比表進(jìn)行匹配對(duì)待評(píng)測(cè)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行性能評(píng)價(jià)，所述性能指標(biāo)對(duì)比表包括性能得分區(qū)間以及所述性能得分區(qū)間對(duì)應(yīng)的性能評(píng)價(jià)等級(jí)。

進(jìn)一步，上述步驟102中得到第一性能評(píng)價(jià)因子Y1、得到第二性能評(píng)價(jià)因子Y2以及得到第三性能評(píng)價(jià)因子Y3的具體方式包括以下：

選取一批P個(gè)新產(chǎn)出的質(zhì)檢合格的工業(yè)機(jī)器人作為樣本，將樣本中的工業(yè)機(jī)器人的臨界承重力、避障處理時(shí)間以及CPU反應(yīng)時(shí)間取平均值作為參照的工業(yè)機(jī)器人的臨界承重力n、避障處理時(shí)間t1以及CPU反應(yīng)時(shí)間t2；

則第一性能評(píng)價(jià)因子Y1=N/n，第二性能評(píng)價(jià)因子Y2=t1/T1，第三性能評(píng)價(jià)因子Y3=t2/T2。

進(jìn)一步，上述步驟103中的權(quán)重預(yù)測(cè)模型的權(quán)重W1、W2以及W3通過層次分析法或隨機(jī)森林算法進(jìn)行訓(xùn)練得到。