[發明專利]可視化指引病灶的方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010618514.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111768878A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 石磊;劉博
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G16H80/00
• 分類號: G16H80/00;G06T19/00;G16H30/40
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 喻嶸

1.可視化指引病灶的方法，包括：

基于識別出的病灶，獲取病灶的第一空間參數；

在三維模型中擬合與所述第一空間參數對應的第二空間參數；

根據所述第二空間參數，通過三維模型以可視化的方式向用戶指引病灶。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取病灶的第一空間參數，包括：獲取病灶的影像參數、病灶在其所處病患部位中的空間位置參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述在三維模型中擬合與所述第一空間參數對應的第二空間參數，包括：

至少采集病灶所處病患部位的圖像；

基于該圖像，確定出與病灶所處病患部位空間形態匹配的三維模型；

根據病患部位與三維模型的匹配關系，擬合所述第二空間參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，

所述至少采集病灶所處病患部位的圖像，包括：

采集人體的胸部照片，識別乳頭和乳腺形態；

所述基于該圖像，確定出與病灶所處病患部位空間形態匹配的三維模型，包括：

基于識別出的乳頭和乳腺形態，確定出三維模型或者從模型庫中確定出三維模型，該三維模型至少包含有與該人體的胸部空間形態匹配的部分。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，

所述至少采集病灶所處病患部位的圖像，包括：

采集人體的胸部圖像，以獲取乳房的三維深度信息；

基于所述乳房的三維深度信息，得到乳房量化信息；

所述基于該圖像，確定出與病灶所處病患部位空間形態匹配的三維模型，包括：

基于乳房量化信息，確定出三維模型或者從模型庫中確定出三維模型，該三維模型至少包含有與該人體的胸部空間形態匹配的部分。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述通過三維模型以可視化的方式向用戶指引病灶，包括：

以3D影像的形式呈現三維模型；

在3D影像中通過可視的虛擬病灶表征所述病灶的影像參數和/或所述病灶在其所處病患部位中的空間位置參數。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述在3D影像中通過可視的虛擬病灶表征所述病灶的影像參數和/或所述病灶在其所處病患部位中的空間位置參數，包括：

在二維顯示界面中，以可連續變換視角的方式通過3D影像呈現所述虛擬病灶，所述可連續變換視角的方式包括自動變換視角或者手動變換視角。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述在3D影像中通過可視的虛擬病灶表征所述病灶的影像參數和/或所述病灶在其所處病患部位中的空間位置參數，包括：

通過VR設備呈現所述虛擬病灶。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，還包括：

獲取第一投照位的至少一個第一病灶的病灶信息和第二投照位的至少一個第二病灶的病灶信息；

針對每一個第一病灶，根據所述第一病灶的病灶信息和各第二病灶的病灶信息，確定所述第一病灶與各第二病灶之間的相似度；

根據每一個第一病灶與各第二病灶之間的相似度，確定對應于同一個病灶的第一病灶和第二病灶。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令由處理器執行時，實現：

根據權利要求1至9中任一項所述的可視化指引病灶的方法。