[發(fā)明專利]高爐噴槍置換機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010618345.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111534657A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宗品禾;宗寧楓
• 申請（專利權(quán)）人: 宗品禾
• 主分類號: C21B7/00
• 分類號: C21B7/00
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

1.一種高爐噴槍置換機(jī),其特征是：由信號控制系統(tǒng)、動力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、底盤移動及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)械手噴槍置換機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和槍套密封機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成；

所述信號控制系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制操作盒、電控柜和操作臺組成，各部件通過信號線連接而成，該系統(tǒng)對各種馬達(dá)、各種油缸、各種球閥發(fā)控制信號，實(shí)現(xiàn)其各自功能，也可通過手動控制發(fā)出指令；

所述動力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、氣源、油壓控制站組成，電動機(jī)或發(fā)動機(jī)提供動力，使油壓控制站中的油泵輸出高壓油，使氣源輸出常溫高壓密封氣體；

所述底盤移動及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由行走底盤及旋轉(zhuǎn)底盤構(gòu)成，在高壓油的作用下，通過信號控制系統(tǒng)的指令使底盤移動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，帶動底盤履帶或四輪移動及轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)底盤行走，同時使底盤轉(zhuǎn)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動，使機(jī)械手噴槍置換機(jī)構(gòu)在底盤上轉(zhuǎn)動；

所述機(jī)械手噴槍置換機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由上下調(diào)節(jié)油缸，前、后支架，拔槍道軌，抓手移動油缸，左右調(diào)節(jié)油缸，左右擺動轉(zhuǎn)軸，收縮活塞、滑輪、夾緊油缸、液力轉(zhuǎn)變器、馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)減速箱、液壓夾緊抓手組成；

所述槍套密封機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由密封蓋、耐高溫密封圈、密封腔體、密封氣體耐高溫球閥和耐高溫球閥組成，密封蓋和密封腔體采用螺紋連接，兩個球閥和密封腔體采用法蘭或螺紋連接，球閥可采用手動或手動和電動控制；

前面所述的高壓油在其控制信號作用下輸入上下調(diào)節(jié)油缸，拔槍道軌在前后上下調(diào)節(jié)油缸的作用下上下運(yùn)動，高壓油進(jìn)入抓手移動油缸，油缸帶動滑輪使油缸夾緊抓手在拔槍道軌上前后移動，高壓油進(jìn)入左右調(diào)節(jié)油缸使前、后支架左右按需求運(yùn)動，這樣使液壓夾緊抓手在拔槍道軌上實(shí)現(xiàn)上下、前后、左右的三維運(yùn)動；

前面所述的高壓油在其控制信號的作用下，進(jìn)入夾緊油缸，在其液力轉(zhuǎn)變器的作用下使液壓夾緊抓手產(chǎn)生抓緊力，液壓馬達(dá)（氣壓或電力）在油壓的驅(qū)動下通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)減速箱使液壓夾緊抓手轉(zhuǎn)動；高壓油在控制信號的作用下，進(jìn)入底盤轉(zhuǎn)動馬達(dá)帶動拔槍道軌轉(zhuǎn)動，使其液壓夾緊抓手全方位轉(zhuǎn)動達(dá)到機(jī)械手功能；

前面所述發(fā)動機(jī)（電機(jī)）帶動壓縮機(jī)產(chǎn)生高壓密封氣體氣源，高壓氣源通過管道進(jìn)入槍套，槍套由密封蓋、耐高溫密封圈、密封腔體、密封氣體耐高溫球閥和耐高溫球閥組成；

當(dāng)噴槍置換時，在控制信號的作用下，液壓夾緊抓手中心對準(zhǔn)密封蓋中心，抓住密封蓋，轉(zhuǎn)動幾圈，適當(dāng)松開密封蓋，打開密封氣體耐高溫球閥，高壓密封氣體進(jìn)入密封腔體，由于密封氣體壓力高于爐內(nèi)壓力P密＞P爐，爐內(nèi)氣體不能外漏，液壓夾緊抓手抓住噴槍，抓手移動油缸后移，噴槍被拉出耐高溫球閥，當(dāng)噴槍頭到達(dá)密封腔體時，關(guān)閉耐高溫球閥，爐內(nèi)高壓氣體不能外泄，拉出噴槍，關(guān)閉密封氣體耐高溫球閥，完成噴槍從槍套中拔出；把新噴槍球閥關(guān)死，插入夾緊油缸，液壓夾緊抓手抓住噴槍，在抓手油缸前移的過程中，把噴槍頭插入密封蓋進(jìn)入到密封腔體，打開密封氣體耐高溫球閥，高壓密封氣體進(jìn)入腔內(nèi)，再打開耐高溫球閥，抓手移動油缸前移，使噴槍頭到達(dá)指定位置，液壓夾緊抓手松開噴槍，前移抓住密封蓋，轉(zhuǎn)動幾圈，把耐高溫密封圈擠緊，關(guān)閉密封氣體耐高溫球閥，完成換槍工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高爐噴槍置換機(jī)，其特征是：所述噴槍槍套是由密封蓋、耐高溫密封圈、密封腔體、密封氣體耐高溫球閥和耐高溫球閥組成，密封蓋和密封腔體采用螺紋連接，二個球閥和密封腔體采用法蘭或螺紋連接，球閥可采用手動或手動和電動控制，當(dāng)拔槍時，打開密封氣體耐高溫球閥，高壓密封氣體進(jìn)入密封腔體，液壓夾緊抓手抓住密封蓋轉(zhuǎn)動幾圈，適當(dāng)松開螺紋，然后抓住噴槍向槍套外拔，當(dāng)噴槍頭到達(dá)密封腔體時，手動或電動關(guān)閉耐高溫球閥，使?fàn)t內(nèi)高溫高壓氣體出不來，再拔噴槍并關(guān)閉密封氣體耐高溫球閥，直到噴槍從槍套中拔出；裝新槍，把新噴槍一端的噴槍球閥關(guān)閉，槍頭從夾緊油缸中插入，液壓夾緊抓手抓住噴槍，讓噴槍頭從槍套的密封蓋中插入，當(dāng)噴槍頭進(jìn)入耐高溫密封圈進(jìn)入密封腔體時，打開密封氣體耐高溫球閥，高壓常溫氣體進(jìn)入腔內(nèi)，打開耐高溫球閥，噴槍繼續(xù)往槍套中插入，穿過耐高溫球閥，到達(dá)指定位置，這時，爐內(nèi)氣體被密封氣體在密封腔內(nèi)頂住了，P密＞P爐，Q密＞Q爐，爐內(nèi)高溫高壓氣體出不了槍套，實(shí)現(xiàn)安全換槍。