[發(fā)明專利]一種人眼斜視方向、斜視度數(shù)測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010617919.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN111820860A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天江;馮琪;岳志誠(chéng);張鈞陶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B3/08
• 分類號(hào): A61B3/08;A61B3/113
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 尹麗媛;李智

1.一種人眼斜視方向測(cè)量裝置，其特征在于，包括：眼動(dòng)儀，控制器，處理器，以及投映有含指示物的虛擬環(huán)境畫面的VR眼鏡；

所述控制器用于控制所述指示物移動(dòng)，使得戴有所述VR眼鏡的人眼處于對(duì)所述指示物的自然注視狀態(tài)；之后交替關(guān)閉所述VR眼鏡左、右側(cè)畫面；

所述眼動(dòng)儀用于在每次所述關(guān)閉前后均拍攝所關(guān)閉一側(cè)的瞳孔照片；

所述處理器用于基于每一側(cè)所對(duì)應(yīng)的關(guān)閉前后的所述瞳孔照片，確定該側(cè)人眼的瞳孔位置是否發(fā)生移動(dòng)以及移動(dòng)方向，將移動(dòng)一側(cè)人眼作為斜視眼且斜視方向與所述移動(dòng)方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人眼斜視方向測(cè)量裝置，其特征在于，所述使得戴有所述VR眼鏡的人眼處于對(duì)所述指示物的自然注視狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)方式為：控制人眼看到的虛擬環(huán)境畫面在與地面平行的平面內(nèi)逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以使得所述指示物做相應(yīng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，之后將所述指示物放在虛擬環(huán)境中的離人眼第一距離處并做所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)一步將所述指示物放在虛擬環(huán)境中的人眼視野中央，向遠(yuǎn)處移動(dòng)至第二距離處并做所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人眼斜視方向測(cè)量裝置，其特征在于，所述處理器對(duì)所述瞳孔位置的確定方式為：

獲取待確定瞳孔位置時(shí)刻的相鄰多張瞳孔照片，將各張照片對(duì)應(yīng)的瞳孔位置取平均，作為該時(shí)刻下的瞳孔位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人眼斜視方向測(cè)量裝置，其特征在于，所述處理器在所述確定該側(cè)人眼的瞳孔位置是否發(fā)生移動(dòng)時(shí)，具體為：

若每一側(cè)所對(duì)應(yīng)的關(guān)閉前后的瞳孔位置之間的差距在第一閾值范圍內(nèi)，則判定瞳孔不發(fā)生移動(dòng)。

5.一種人眼斜視度數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種人眼斜視方向測(cè)量裝置，以測(cè)量得到斜視眼和斜視方向；

所述人眼斜視方向測(cè)量裝置中的控制器還用于在人眼處于對(duì)目標(biāo)指示物的自然注視狀態(tài)下，關(guān)閉主視眼虛擬畫面，同時(shí)在所述人眼斜視方向測(cè)量裝置中的眼動(dòng)儀和處理器的輔助下，根據(jù)所述斜視方向旋轉(zhuǎn)所述斜視眼虛擬畫面，使得所述目標(biāo)指示物位于所述斜視眼瞳孔所朝的方向，保證所述斜視眼瞳孔不發(fā)生移動(dòng)；所述處理器還用于計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)的總旋轉(zhuǎn)角度并將其作為所述斜視眼的斜視度數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人眼斜視度數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述在人眼處于對(duì)目標(biāo)指示物的自然注視狀態(tài)下，具體為：在VR眼鏡中主視眼虛擬畫面開啟、斜視眼虛擬畫面關(guān)閉下，主視眼處于對(duì)所述目標(biāo)指示物的自然注視狀態(tài)下。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人眼斜視度數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器在用于使得所述目標(biāo)指示物位于所述斜視眼瞳孔所朝的方向時(shí)的具體實(shí)現(xiàn)為：

所述眼動(dòng)儀拍攝在VR眼鏡中主視眼虛擬畫面開啟、斜視眼虛擬畫面關(guān)閉的初始顯示狀態(tài)下處于對(duì)所述目標(biāo)指示物的自然注視狀態(tài)下的斜視眼瞳孔照片；所述控制器控制VR眼鏡中主視眼虛擬畫面關(guān)閉、斜視眼虛擬畫面開啟，同時(shí)控制斜視眼虛擬畫面向所述斜視方向旋轉(zhuǎn)k度；所述眼動(dòng)儀拍攝當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)后的斜視眼瞳孔照片；

所述處理器根據(jù)瞳孔照片確定當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)后相對(duì)上一次旋轉(zhuǎn)后瞳孔位置所發(fā)生的移動(dòng)方向，并判斷當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)方向是否與上一次旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)方向相同，其中當(dāng)當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)為第一次旋轉(zhuǎn)，則判斷當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)方向是否與所述斜視方向相同；若是，則所述控制器控制VR眼鏡處于所述初始顯示狀態(tài)并重復(fù)上述過(guò)程，直至斜視眼瞳孔不發(fā)生移動(dòng)；若否，則所述控制器控制VR眼鏡處于所述初始顯示狀態(tài)，并在控制虛擬畫面旋轉(zhuǎn)時(shí)按照往當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)度數(shù)一半的規(guī)則重復(fù)上述過(guò)程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人眼斜視度數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述k的初始取值為10。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人眼斜視度數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述處理器在確定所述瞳孔位置時(shí)，具體為：

獲取待確定瞳孔位置時(shí)刻的相鄰多張瞳孔照片，將各張照片對(duì)應(yīng)的瞳孔位置取平均，作為該時(shí)刻下的瞳孔位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人眼斜視度數(shù)測(cè)量裝置，其特征在于，所述斜視眼瞳孔不發(fā)生移動(dòng)的判據(jù)為：當(dāng)前次旋轉(zhuǎn)后相對(duì)最近一次旋轉(zhuǎn)k度后瞳孔位置的差距在第二閾值范圍內(nèi)，則判定斜視眼瞳孔不發(fā)生移動(dòng)。