[發明專利]一種人眼斜視方向、斜視度數測量裝置

在審

• 申請號: 202010617919.0
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111820860A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王天江;馮琪;岳志誠;張鈞陶
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61B3/08
• 分類號: A61B3/08;A61B3/113
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 尹麗媛;李智

1.一種人眼斜視方向測量裝置，其特征在于，包括：眼動儀，控制器，處理器，以及投映有含指示物的虛擬環境畫面的VR眼鏡；

所述控制器用于控制所述指示物移動，使得戴有所述VR眼鏡的人眼處于對所述指示物的自然注視狀態；之后交替關閉所述VR眼鏡左、右側畫面；

所述眼動儀用于在每次所述關閉前后均拍攝所關閉一側的瞳孔照片；

所述處理器用于基于每一側所對應的關閉前后的所述瞳孔照片，確定該側人眼的瞳孔位置是否發生移動以及移動方向，將移動一側人眼作為斜視眼且斜視方向與所述移動方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種人眼斜視方向測量裝置，其特征在于，所述使得戴有所述VR眼鏡的人眼處于對所述指示物的自然注視狀態，實現方式為：控制人眼看到的虛擬環境畫面在與地面平行的平面內逆時針或順時針旋轉以使得所述指示物做相應旋轉移動，之后將所述指示物放在虛擬環境中的離人眼第一距離處并做所述旋轉移動，進一步將所述指示物放在虛擬環境中的人眼視野中央，向遠處移動至第二距離處并做所述旋轉移動。

3.根據權利要求1所述的一種人眼斜視方向測量裝置，其特征在于，所述處理器對所述瞳孔位置的確定方式為：

獲取待確定瞳孔位置時刻的相鄰多張瞳孔照片，將各張照片對應的瞳孔位置取平均，作為該時刻下的瞳孔位置。

4.根據權利要求3所述的一種人眼斜視方向測量裝置，其特征在于，所述處理器在所述確定該側人眼的瞳孔位置是否發生移動時，具體為：

若每一側所對應的關閉前后的瞳孔位置之間的差距在第一閾值范圍內，則判定瞳孔不發生移動。

5.一種人眼斜視度數測量裝置，其特征在于，包括如權利要求1至4任一項所述的一種人眼斜視方向測量裝置，以測量得到斜視眼和斜視方向；

所述人眼斜視方向測量裝置中的控制器還用于在人眼處于對目標指示物的自然注視狀態下，關閉主視眼虛擬畫面，同時在所述人眼斜視方向測量裝置中的眼動儀和處理器的輔助下，根據所述斜視方向旋轉所述斜視眼虛擬畫面，使得所述目標指示物位于所述斜視眼瞳孔所朝的方向，保證所述斜視眼瞳孔不發生移動；所述處理器還用于計算所述旋轉的總旋轉角度并將其作為所述斜視眼的斜視度數。

6.根據權利要求5所述的一種人眼斜視度數測量裝置，其特征在于，所述在人眼處于對目標指示物的自然注視狀態下，具體為：在VR眼鏡中主視眼虛擬畫面開啟、斜視眼虛擬畫面關閉下，主視眼處于對所述目標指示物的自然注視狀態下。

7.根據權利要求6所述的一種人眼斜視度數測量裝置，其特征在于，所述控制器在用于使得所述目標指示物位于所述斜視眼瞳孔所朝的方向時的具體實現為：

所述眼動儀拍攝在VR眼鏡中主視眼虛擬畫面開啟、斜視眼虛擬畫面關閉的初始顯示狀態下處于對所述目標指示物的自然注視狀態下的斜視眼瞳孔照片；所述控制器控制VR眼鏡中主視眼虛擬畫面關閉、斜視眼虛擬畫面開啟，同時控制斜視眼虛擬畫面向所述斜視方向旋轉k度；所述眼動儀拍攝當前次旋轉后的斜視眼瞳孔照片；

所述處理器根據瞳孔照片確定當前次旋轉后相對上一次旋轉后瞳孔位置所發生的移動方向，并判斷當前次旋轉所對應的所述移動方向是否與上一次旋轉所對應的所述移動方向相同，其中當當前次旋轉為第一次旋轉，則判斷當前次旋轉所對應的所述移動方向是否與所述斜視方向相同；若是，則所述控制器控制VR眼鏡處于所述初始顯示狀態并重復上述過程，直至斜視眼瞳孔不發生移動；若否，則所述控制器控制VR眼鏡處于所述初始顯示狀態，并在控制虛擬畫面旋轉時按照往當前次旋轉方向相反的方向旋轉當前次旋轉度數一半的規則重復上述過程。

8.根據權利要求7所述的一種人眼斜視度數測量裝置，其特征在于，所述k的初始取值為10。

9.根據權利要求7所述的一種人眼斜視度數測量裝置，其特征在于，所述處理器在確定所述瞳孔位置時，具體為：

獲取待確定瞳孔位置時刻的相鄰多張瞳孔照片，將各張照片對應的瞳孔位置取平均，作為該時刻下的瞳孔位置。

10.根據權利要求9所述的一種人眼斜視度數測量裝置，其特征在于，所述斜視眼瞳孔不發生移動的判據為：當前次旋轉后相對最近一次旋轉k度后瞳孔位置的差距在第二閾值范圍內，則判定斜視眼瞳孔不發生移動。