[發明專利]多用途水果大小分揀機

在審

• 申請號: 202010617890.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111604276A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 萬宏強;張雯欣;劉智豪;張瑞東;汪慶華;楊斌;陰雨雷
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/28;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李鳳鳴

1.多用途水果大小分揀機，其特征在于：包括供料單元、視覺分揀單元、分料單元、下料單元；供料單元和分料單元設置于機架上,視覺分揀單元設置于供料單元的上部，下料單元通過皮帶通道與分料單元連接；

所述的供料單元和分料單元由左側緩震棉(3-5)和右側緩震棉(3-6)和底板構成分揀機的供料、分料通道；

所述的分料通道上垂直連接有一號皮帶通道(4-1)、二號皮帶通道(4-2)和三號皮帶通道(4-3)，3個皮帶通道的另一端與下料單元連接；

所述的視覺分揀單元包括顏色傳感器(2-2)和視覺檢測傳感器(2-1)，分別設置于供料通道上部，視覺檢測傳感器(2-1)還包括工業相機；

所述的下料單元包括一號收集箱(4-3)、二號收集箱(4-4)、三號收集箱(4-5)，三個收集箱的上部分別活動設置有一號真空吸盤機械手(4-14)、二號真空吸盤機械手(4-15)、三號真空吸盤機械手(4-16)。

2.根據權利要求1所述的多用途水果大小分揀機，其特征在于：所述的一號皮帶通道(4-1)、二號皮帶通道(4-2)和三號皮帶通道(4-3)的兩側分別豎直設置緩震棉擋板。

3.根據權利要求1或2所述的多用途水果大小分揀機，其特征在于：所述的工業相機設置于供料通道的正上方。

4.根據權利要求3所述的多用途水果大小分揀機，其特征在于：所述的供料單元還包括供料皮帶機(1-2)，并設置于供料通道的一側。

5.根據權利要求4所述的多用途水果大小分揀機，其特征在于：所述的下料單元還包括下料皮帶機(4-13)，并設置于皮帶通道的一側。

6.根據權利要求5所述的多用途水果大小分揀機，其特征在于：所述的分料通道上還設置有第一活塞推手(3-1)、第二活塞推手(3-2)和第三活塞推手(3-2)，3個活塞推手分別與一號皮帶通道(4-1)、二號皮帶通道(4-2)和三號皮帶通道(4-3)相對設置。

7.根據權利要求6所述的多用途水果大小分揀機，其特征在于：3個活塞推手的頂端分別設置有半圓形的橡膠墊塊。