[發明專利]旋轉等距分料裝置

在審

• 申請號: 202010617707.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111634652A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 嚴小林;曾建義;韋海浪
• 申請（專利權）人: 東莞科升自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/82;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

1.一種旋轉等距分料裝置，其特征在于，包括基板、第一水平滑座、第一直線驅動器、轉動座、安裝架、第一分料滑座、第二分料滑座、連動柱體、開閉連動組件、頂推件、導引板及旋轉連動組件，

所述第一水平滑座沿左右方向水平移動設于所述基板上，所述第一直線驅動器沿左右方向水平固定于所述基板上，所述第一水平滑座固定連接于所述第一直線驅動器的輸出端，所述基板上分布有由右向左依次排布的接料工位及分料工位，所述第一直線驅動器驅使所述第一水平滑座往復移動于所述接料工位與所述分料工位之間；

所述轉動座豎直樞接于所述第一水平滑座上，所述安裝架固定于所述轉動座上；

所述第一分料滑座與所述第二分料滑座呈可相互開閉的水平移動設于所述安裝架上，所述連動柱體沿垂直于所述第一分料滑座的移動方向水平移動設于所述安裝架上，所述開閉連動組件傳動設于所述連動柱體與所述第一分料滑座和所述第二分料滑座兩者之間；所述頂推件固定于所述基板上，且所述頂推件位于所述分料工位的左側；

所述導引板沿左右方向水平固定于所述基板上，所述旋轉連動組件傳動設于所述導引板與所述轉動座之間；

所述第一直線驅動器驅使所述第一水平滑座移動至所述接料工位時，所述導引板導引所述旋轉連動組件驅使所述轉動座帶動所述安裝架轉動至所述第一分料滑座與所述第二分料滑座的移動方向均平行于左右方向，且所述連動柱體平行于前后方向，所述開閉連動組件驅使所述第一分料滑座與所述第二分料滑座相互靠近；所述第一直線驅動器驅使所述第一水平滑座移動至所述分料工位時，所述導引板導引所述旋轉連動組件驅使所述轉動座帶動所述安裝架轉動至所述第一分料滑座與所述第二分料滑座的移動方向均平行于前后方向，所述連動柱體平行于左右方向并頂推于頂推件上，所述頂推件頂推所述連動柱體相對所述安裝架向右移動，并由所述連動柱體連動所述開閉連動組件驅使所述第一分料滑座與所述第二分料滑座沿前后方向相互遠離。

2.如權利要求1所述的旋轉等距分料裝置，其特征在于，所述導引板上開設有第一導引凹槽、傾斜導引凹槽及第二導引凹槽，所述第一導引凹槽及所述第二導引凹槽均平行于左右方向，且所述第二導引凹槽位于所述第一導引凹槽的左前方，所述傾斜導引凹槽沿右后方至左前方傾斜的連通于所述第一導引凹槽的左端與第二導引凹槽的右端之間。

3.如權利要求2所述的旋轉等距分料裝置，其特征在于，所述旋轉連動組件包含齒輪、齒條、樞接座及滾輪，所述齒輪固定于所述轉動座上，所述齒條沿前后方向移動設于所述第一水平滑座上，所述齒輪嚙合于所述齒條上，所述樞接座固定連接于所述齒條上，所述滾輪豎直樞接于所述樞接座上，且所述滾輪滾動配合于所述第一導引凹槽、所述傾斜導引凹槽及所述第二導引凹槽內；所述滾輪由所述第一導引凹槽經所述傾斜導引凹槽滾動至所述第二導引凹槽時，所述齒條驅使所述齒輪帶動所述轉動座轉動90°。

4.如權利要求1所述的旋轉等距分料裝置，其特征在于，所述開閉連動組件包含第一擺臂、第二擺臂及連接座，

所述第一擺臂包含第一樞接部、第一擺動部及第二擺動部，所述第一樞接部連接于所述第一擺動部與所述第二擺動部之間，且所述第一擺動部與所述第二擺動部相交錯，所述第一樞接部樞接于所述安裝架上；

所述第二擺臂包含第二樞接部、第三擺動部及第四擺動部，所述第二樞接部連接于所述第三擺動部與所述第四擺動部之間，且所述第三擺動部與所述第四擺動部相交錯，所述第二樞接部樞接于所述安裝架上；

所述連接座沿所述連動柱體的移動方向移動設于所述安裝架上，所述連動柱體固定連接于所述連接座上；

所述第一擺動部遠離于所述第一樞接部的一端關聯于所述連接座的一端，所述第二擺動部遠離于所述第一樞接部的一端關聯于所述第一分料滑座上；

所述第三擺動部遠離于所述第二樞接部的一端關聯于所述連接座的另一端，所述第四擺動部遠離于所述第二樞接部的一端關聯于所述第二分料滑座上；

所述第一擺臂與所述第二擺臂關于所述連動柱體水平對稱的布置。

5.如權利要求4所述的旋轉等距分料裝置，其特征在于，所述開閉連動組件還包含導向桿，所述導向桿沿所述連動柱體的移動方向移動設于所述安裝架上，且所述連接座固定連接于所述導向桿上。