[發明專利]一種輕質滑輪繩系傳動系統

有效

• 申請號: 202010617402.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111765223B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 徐穎章;王云;吳其俊;婁相芽;胡哲
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: F16H19/00
• 分類號: F16H19/00;F15B15/02;B64F1/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;陶洪

一種輕質滑輪繩系傳動系統，涉及無人機領域。該輕質滑輪繩系傳動系統包括滑車、分別與滑車兩端連接的第一繩索和第二繩索、至少兩個設于滑車兩端的導向輪、第一定滑輪組、第二定滑輪組和動滑輪組，第一定滑輪組包括至少三個第一定滑輪，第二定滑輪組包括至少四個第二定滑輪，動滑輪組包括至少四個第一動滑輪及至少四個第二動滑輪；第一繩索繞設于位于滑車一端的導向輪后依次交替地繞設于各個第一動滑輪及各個第一定滑輪后固定；第二繩索繞設于位于滑車另一端的導向輪后依次交替地繞設于各個第二定滑輪及各個第二動滑輪后固定。本申請提供的輕質滑輪繩系傳動系統實現了能量在繩系中的平穩傳遞，并對油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。

技術領域

本申請涉及無人機領域，具體而言，涉及一種輕質滑輪繩系傳動系統。

背景技術

無人機短距共軌發射回收裝置以液壓油缸作為主動力，從而一體化實現無人機的短距發射和回收功能，其加速和減速均使用同一油缸，不僅系統簡潔，而且集成度高。無人機短距共軌發射回收裝置進行發射過程時，需要在短時間內將無人機提升到足夠的速度，存在非常大的沖擊載荷，因此需要盡可能減少該過程中產生的能量與慣量損耗，提升加速效率，同樣在無人機的回收過程中也會產生對系統抗沖擊性的需求。為了滿足無人機短距共軌發射回收裝置的功能實現，需要一種有效的傳動系統，對油缸產生的動能實現高效率傳遞，并實現對油缸行程的放大作用。

發明內容

本申請的目的在于提供一種輕質滑輪繩系傳動系統，其能夠實現系統能量在繩系中的平穩傳遞，并對油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種輕質滑輪繩系傳動系統，其包括滑車、第一繩索、第二繩索、至少兩個可旋轉的導向輪、第一定滑輪組、第二定滑輪組和動滑輪組，滑車的兩端分別設有至少一個導向輪，第一定滑輪組包括第一支架及至少三個可旋轉地設于第一支架上的第一定滑輪，第二定滑輪組包括第二支架及至少四個可旋轉地設于第二支架上的第二定滑輪，動滑輪組包括第三支架、至少四個可旋轉地設于第三支架上的第一動滑輪及至少四個可旋轉地設于第三支架上的第二動滑輪；第一繩索的一端連接滑車一端，另一端繞設于位于滑車一端的導向輪后，依次交替地繞設于各個第一動滑輪及各個第一定滑輪后固定；第二繩索的一端連接滑車另一端，另一端繞設于位于滑車另一端的導向輪后，依次交替地繞設于各個第二定滑輪及各個第二動滑輪后固定。

在一些可選的實施方案中，動滑輪組設于第一定滑輪組和第二定滑輪組之間。

在一些可選的實施方案中，第二支架和第三支架之間通過第一線性阻尼彈簧連接。

在一些可選的實施方案中，第一支架和第三支架之間通過第二線性阻尼彈簧連接。

在一些可選的實施方案中，導向輪的數量為四個以上，滑車的兩端分別設有至少兩個上下布置的導向輪。

本申請的有益效果是：本實施例提供的輕質滑輪繩系傳動系統包括滑車、第一繩索、第二繩索、至少兩個可旋轉的導向輪、第一定滑輪組、第二定滑輪組和動滑輪組，滑車的兩端分別設有至少一個導向輪，第一定滑輪組包括第一支架及至少三個可旋轉地設于第一支架上的第一定滑輪，第二定滑輪組包括第二支架及至少四個可旋轉地設于第二支架上的第二定滑輪，動滑輪組包括第三支架、至少四個可旋轉地設于第三支架上的第一動滑輪及至少四個可旋轉地設于第三支架上的第二動滑輪；第一繩索的一端連接滑車一端，另一端繞設于位于滑車一端的導向輪后，依次交替地繞設于各個第一動滑輪及各個第一定滑輪后固定；第二繩索的一端連接滑車另一端，另一端繞設于位于滑車另一端的導向輪后，依次交替地繞設于各個第二定滑輪及各個第二動滑輪后固定。本申請提供的輕質滑輪繩系傳動系統通過繩索、動滑輪和定滑輪的配合，能夠實現系統能量在繩系中的平穩傳遞，并對油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。

附圖說明