[發(fā)明專利]一種線列周掃立體全景圖像去噪方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010617060.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111861912B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀遵亮;陳小天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南傲英創(chuàng)視信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06N3/08;G06N3/0455;G06N3/0464
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

1.一種線列周掃立體全景圖像去噪方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取設(shè)定的成像傳感器中的歷史原始照片數(shù)據(jù)，根據(jù)所述歷史原始照片數(shù)據(jù)得到訓(xùn)練集；

對(duì)所述訓(xùn)練集中的歷史原始照片數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

獲取成像傳感器中的實(shí)時(shí)照片數(shù)據(jù)，采用所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述實(shí)時(shí)照片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理得到目標(biāo)全景圖像；

其中，所述設(shè)定的成像傳感器包括至少兩路用于探測(cè)的線列相機(jī)，所述線列相機(jī)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上并基于預(yù)設(shè)積分時(shí)間獲取歷史原始照片數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)照片數(shù)據(jù)；

所述對(duì)所述訓(xùn)練集中的歷史原始照片數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括：

將所述訓(xùn)練集劃分為若干組數(shù)據(jù)，其中，每組數(shù)據(jù)做為一個(gè)訓(xùn)練通道進(jìn)行訓(xùn)練；

降低每個(gè)所述訓(xùn)練通道的分辨率至設(shè)定值；

消除所述訓(xùn)練通道的數(shù)據(jù)的黑色像素，并按照設(shè)定的倍數(shù)進(jìn)行縮放處理；

其中，在對(duì)訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練期間，網(wǎng)絡(luò)輸入是原始的短曝光圖像，將原始圖像和參考圖像之間曝光時(shí)間的倍數(shù)差作為放大因子，每次訓(xùn)練迭代中，隨機(jī)裁剪一個(gè)512×512的補(bǔ)丁用于訓(xùn)練并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線列周掃立體全景圖像去噪方法，其特征在于，所述歷史原始數(shù)據(jù)包括：所述線列相機(jī)輸出的圖片數(shù)據(jù)，所述圖片數(shù)據(jù)的格式為RGB格式的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線列周掃立體全景圖像去噪方法，其特征在于，所述根據(jù)所述原始照片數(shù)據(jù)得到訓(xùn)練集包括：

對(duì)所述原始照片數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到所述訓(xùn)練集；其中，所述預(yù)處理包括：對(duì)所述原始照片數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗。

4.一種線列周掃立體全景圖像去噪系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取設(shè)定的成像傳感器中的歷史原始照片數(shù)據(jù)，根據(jù)所述歷史原始照片數(shù)據(jù)得到訓(xùn)練集；

訓(xùn)練模塊，用于對(duì)所述訓(xùn)練集中的歷史原始照片數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

處理模塊，用于獲取成像傳感器中的實(shí)時(shí)照片數(shù)據(jù)，采用所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述實(shí)時(shí)照片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理得到目標(biāo)全景圖像；

所述對(duì)所述訓(xùn)練集中的歷史原始照片數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括：

將所述訓(xùn)練集劃分為若干組數(shù)據(jù)，其中，每組數(shù)據(jù)做為一個(gè)訓(xùn)練通道進(jìn)行訓(xùn)練；

降低每個(gè)所述訓(xùn)練通道的分辨率至設(shè)定值；

消除所述訓(xùn)練通道的數(shù)據(jù)的黑色像素，并按照設(shè)定的倍數(shù)進(jìn)行縮放處理；

其中，在對(duì)訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練期間，網(wǎng)絡(luò)輸入是原始的短曝光圖像，將原始圖像和參考圖像之間曝光時(shí)間的倍數(shù)差作為放大因子，每次訓(xùn)練迭代中，隨機(jī)裁剪一個(gè)512×512的補(bǔ)丁用于訓(xùn)練并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)操作。

5.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1至3任一所述方法的步驟。