[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備及自動(dòng)調(diào)平、自動(dòng)限高的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010617058.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111636512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛宏杰;周明霞;張艷;南尚軍;孫翔宇;錢(qián)珍寶;汪琰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柳工常州機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/26
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/26;E02F9/20;E02F9/22;F15B11/08;F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，包括：

工作裝置(1)，所述工作裝置(1)被鉸接裝配，角度傳感器用于檢測(cè)所述工作裝置(1)的角度以獲取所述工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A；

屬具(2)，所述屬具(2)被鉸接裝配在所述工作裝置(1)的自由端；

第一致動(dòng)器(3)，所述第一致動(dòng)器(3)的伸縮端與所述屬具(2)鉸接，所述屬具(2)在所述第一致動(dòng)器(3)的帶動(dòng)下可相對(duì)于所述工作裝置(1)偏擺；

液控系統(tǒng)(5)，所述液控系統(tǒng)(5)包括液壓泵(51)，所述液壓泵(51)在第一控制閥(52)的控制下為所述第一致動(dòng)器(3)供油，所述第一控制閥(52)在第一電比例減壓閥(54)控制下?lián)Q向，所述第一電比例減壓閥(54)根據(jù)所述工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A被施加電信號(hào)以對(duì)所述屬具(2)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述工作裝置(1)的初始位置的角度和實(shí)時(shí)位置的角度，所述工作裝置(1)的實(shí)時(shí)位置的角度與初始位置的角度之間的差值即為所述工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，所述第一控制閥(52)包括第一閥芯，所述第一閥芯在先導(dǎo)油的作用下滑動(dòng)，所述第一電比例減壓閥(54)控制所述先導(dǎo)油的油壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，所述第一閥芯的兩端均連通先導(dǎo)油路，所述第一電比例減壓閥(54)為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一電比例減壓閥(54)分別控制所述第一閥芯兩端的先導(dǎo)油壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，所述工作裝置(1)在第二致動(dòng)器(3)的帶動(dòng)下偏轉(zhuǎn)，所述液壓泵(51)在第二控制閥(53)的控制下為所述第二致動(dòng)器(3)供油，所述第二控制閥(53)在第二電比例減壓閥(55)的控制下?lián)Q向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，還包括控制器，所述控制器接收所述角度傳感器檢測(cè)得到的角度信息并獲取所述工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A，所述控制器根據(jù)所述工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A調(diào)節(jié)所述第一電比例減壓閥(54)施加的電信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，其特征在于，所述控制器控制所述第二電比例減壓閥(55)施加的電信號(hào)以限定工作裝置(1)的偏擺高度。

8.一種自動(dòng)調(diào)平的控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，包括如下步驟：

S1、獲取所述工作裝置(1)的初始角度及其在偏擺過(guò)程中的位置角度；

S2、將工作裝置(1)在偏擺過(guò)程中的位置角度與初始角度進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，獲取差值，即工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A；

S3、根據(jù)工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A調(diào)整第一電比例減壓閥(54)施加的電信號(hào)，控制第一控制閥(52)換向，進(jìn)而對(duì)屬具(2)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)平。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)調(diào)平的控制方法，其特征在于，步驟S3中根據(jù)工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A調(diào)整第一電比例減壓閥(54)施加的電信號(hào)包括：判斷工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A是否等于設(shè)定值B，如是，控制第一電比例減壓閥(54)不得電；否，則第一電比例減壓閥(54)得電。

10.一種自動(dòng)限高的控制方法，其特征在于，采用權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)調(diào)平的設(shè)備，包括如下步驟：

P1、獲取所述工作裝置(1)的初始角度及其在偏擺過(guò)程中的位置角度；

P2、將工作裝置(1)在偏擺過(guò)程中的位置角度與初始角度進(jìn)行比較，獲取差值，即工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A；

P3、將獲取的工作裝置(1)的偏轉(zhuǎn)角度A與閾值C相比較，來(lái)調(diào)整第二電比例減壓閥(55)施加的電信號(hào)，控制第二控制閥(53)換向，進(jìn)而控制工作裝置(1)的升降高度。