[發(fā)明專利]一種電氣設(shè)備檢修用機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010616367.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111660087B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周繼承;袁灼光;柏東輝;陳茂輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種電氣設(shè)備檢修用機(jī)械手裝置，其特征在于，包括測量桿(10)和檢修桿(9)，所述測量桿(10)的前端設(shè)置有測量尺(8)，所述檢修桿(9)的前端設(shè)置有機(jī)械手(7)，所述機(jī)械手(7)包括用于擰動(dòng)螺絲的螺絲擰動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、用于搭載并移動(dòng)所述螺絲擰動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)和用于將所述螺絲擰動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)固定在待檢修設(shè)備上的定位機(jī)構(gòu)；

所述定位機(jī)構(gòu)包括縱向固定組件(3)、升降調(diào)節(jié)組件(2)和橫向固定組件(1)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)固定在所述橫向固定組件(1)的輸出端，所述橫向固定組件(1)固定在所述升降調(diào)節(jié)組件(2)的輸出端，所述升降調(diào)節(jié)組件(2)固定在所述縱向固定組件(3)的輸出端；

所述縱向固定組件(3)包括縱向套筒(301)，所述縱向套筒(301)內(nèi)通過軸承設(shè)置有縱向絲杠(302)，所述縱向絲杠(302)為雙向絲杠，且所述縱向絲杠(302)上設(shè)置有兩個(gè)縱向螺母座(303)，所述縱向套筒(301)上設(shè)置有用于露出所述縱向螺母座(303)的縱向滑槽(304)，所述縱向套筒(301)的中部設(shè)置有縱向固定座(305)，所述縱向固定座(305)的上端面與所述檢修桿(9)相連，所述縱向螺母座(303)上設(shè)置有縱向夾座(306)；

所述橫向固定組件(1)包括橫向套筒(101)，所述橫向套筒(101)內(nèi)通過軸承設(shè)置有橫向絲杠(102)，所述橫向絲杠(102)為雙向絲杠，且橫向絲杠(102)上設(shè)置有兩個(gè)橫向螺母座(103)，所述橫向套筒(101)上設(shè)置有用于露出所述橫向螺母座(103)的橫向滑槽(104)，所述橫向套筒(101)的中部設(shè)置有橫向固定座(105)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述橫向固定座(105)的下端面，所述橫向固定座(105)的上端面與所述升降調(diào)節(jié)組件(2)的輸出端相連，所述橫向螺母座(103)上設(shè)置有橫向夾座(106)；

所述縱向螺母座(303)與所述縱向夾座(306)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)滑槽(307)，所述調(diào)節(jié)滑槽(307)與所述縱向絲杠(302)垂直，所述調(diào)節(jié)滑槽(307)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)滑座(308)，所述調(diào)節(jié)滑座(308)的左端與所述調(diào)節(jié)滑槽(307)的左端端部之間、所述調(diào)節(jié)滑座(308)的右端與所述調(diào)節(jié)滑槽(307)的右端端部之間均設(shè)置有調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧(309)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括X軸調(diào)節(jié)座(501)和Y軸調(diào)節(jié)座(502)，所述X軸調(diào)節(jié)座(501)和所述Y軸調(diào)節(jié)座(502)垂直，所述X軸調(diào)節(jié)座(501)設(shè)置在所述橫向固定座(105)的下端面，所述X軸調(diào)節(jié)座(501)的兩端設(shè)置有X軸固定架(503)，兩個(gè)所述的X軸固定架(503)之間穿設(shè)有X軸絲杠(504)，所述X軸絲杠(504)上設(shè)置有X軸螺母座(505)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣設(shè)備檢修用機(jī)械手裝置，其特征在于，在無外力作用下，所述調(diào)節(jié)滑座(308)在兩個(gè)所述的調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧(309)的彈力作用下停留于所述調(diào)節(jié)滑槽(307)的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣設(shè)備檢修用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)組件(2)為氣缸，所述氣缸固定在所述縱向固定座(305)的下端面，所述氣缸的輸出端豎直向下且與所述橫向固定座(105)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣設(shè)備檢修用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述縱向套筒(301)的一端設(shè)置有縱向電機(jī)(310)，所述縱向電機(jī)(310)與所述縱向絲杠(302)相連，所述橫向套筒(101)的一端設(shè)置有橫向電機(jī)(107)，所述橫向電機(jī)(107)與所述橫向絲杠(102)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣設(shè)備檢修用機(jī)械手裝置，其特征在于，所述橫向夾座(106)和所述縱向夾座(306)的結(jié)構(gòu)相同，均包括順次相連的底座(108)、斜板(109)和L型夾板(110)，兩個(gè)所述的橫向夾座(106)相對設(shè)置，兩個(gè)所述的縱向夾座(306)相對設(shè)置，所述橫向夾座(106)的底座(108)與所述橫向螺母座(103)相連，所述縱向夾座(306)的底座(108)與所述調(diào)節(jié)滑座(308)相連。