[發(fā)明專利]物體表面檢測設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010616176.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111595862A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳志列;劉志永;薛春花;林淼;龐觀士;陳超
• 申請（專利權）人: 研祥智慧物聯科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/956;B65G37/00;B65G47/244
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

本發(fā)明提供一種物體表面檢測設備，包括：機架、物體相對表面檢測裝置和物體側面檢測裝置；物體相對表面檢測裝置內設置有正表面檢測工位，物體側面檢測裝置內設置有側面檢測工位；物體側面檢測裝置包括：直線傳送機構、旋轉機構、第一側面檢測機構和第二側面檢測機構；旋轉機構用于將位于側面檢測工位的物體沿側旋方向旋轉指定的角度，第一側面檢測機構用于沿第一側拍方向對位于側面檢測工位的物體的表面進行檢測，第二側面檢測機構用于沿第二側拍方向對位于側面檢測工位的物體的表面進行檢測。本發(fā)明能夠自動對物體表面進行檢測。

技術領域

本發(fā)明涉及視覺檢測設備技術領域，尤其涉及一種物體表面檢測設備。

背景技術

隨著經濟的快速發(fā)展，人們的生活質量得到逐步的提高，生產廠家對生產的產品的外觀質量以及包裝質量把控的更加嚴格。特別是對用于包裹產品的箱體的外觀的要求更高，包括；箱體的整體外觀是否完整，以及箱體表面打印的字符和圖案是否清晰完整等。

目前多是采用人為檢測的方法進行檢測，但是由于檢測內容多樣性，人眼檢測速度慢、且易出錯等因素都會對此項檢測結果產生較大影響。另外，在檢測過程中還需翻轉紙箱，勞動強度也很高。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提供的物體表面檢測設備，通過設置物體相對表面檢測裝置和物體側面檢測裝置，能夠從多個角度對物體不同位置處的表面進行檢測，提高了檢測效率，節(jié)省了人工勞動力。

本發(fā)明提供一種物體表面檢測設備，包括：機架、物體相對表面檢測裝置和物體側面檢測裝置；

所述物體相對表面檢測裝置內設置有所述正表面檢測工位，所述物體側面檢測裝置內設置有所述側面檢測工位；

所述物體相對表面檢測裝置用于將物體帶動至所述正表面檢測工位，并沿第一正拍方向和第二正拍方向對物體進行表面檢測；

所述物體側面檢測裝置包括：直線傳送機構、旋轉機構、第一側面檢測機構和第二側面檢測機構；

所述直線傳送機構用于將物體帶動至所述側面檢測工位并用于在物體相對表面檢測裝置和物體側面檢測裝置之間傳遞物體，所述旋轉機構用于將位于所述側面檢測工位的物體沿側旋方向旋轉指定的角度，所述第一側面檢測機構用于沿第一側拍方向對位于所述側面檢測工位的物體的表面進行檢測，所述第二側面檢測機構用于沿第二側拍方向對位于所述側面檢測工位的物體的表面進行檢測，所述機架與所述物體相對表面檢測裝置和所述物體側面檢測裝置固定連接；

所述第一正拍方向和所述第二正拍方向為相對的兩個方向，所述第一側拍方向和所述第二側拍方向為相對的兩個方向，所述第一正拍方向垂直于所述側旋方向，所述側旋方向與所述第一側拍方向和第二側拍方向在同一平面內。

可選地，所述物體相對表面檢測裝置包括：支撐架、側動力傳送機構、第一正表面檢測機構和第二正表面檢測機構；

所述側動力傳送機構用于從夾持方向帶動物體沿傳送方向移動至正表面檢測工位，所述傳送方向垂直于所述夾持方向；

所述第一正表面檢測機構用于在所述側動力傳送機構將物體移動至正表面檢測工位時，沿所述第一正拍方向對物體進行表面檢測；

所述第二正表面檢測機構用于在所述側動力傳送機構將物體移動至正表面檢測工位時，沿所述第二正拍方向對物體進行表面檢測；

所述側動力傳送機構、所述第一正表面檢測機構和所述第二正表面檢測機構均與所述支撐架固定連接；

所述物體側面檢測裝置位于所述物體相對表面檢測裝置朝向所述傳送方向的一側。

可選地，所述側動力傳送機構包括：第一側傳送組件和第二側傳送組件；

所述第一側傳送組件包括：第一側支架、第一傳送帶和多個用于帶動所述第一傳送帶沿第一旋轉方向轉動的第一傳送滾輪；