[發明專利]一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車

在審

• 申請號: 202010615976.5
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111661544A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 郭德斌;陳榮
• 申請（專利權）人: 湖南德榮醫療器械物流配送服務有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車，其特征在于：包括車體（1）、車輪（2）、支撐套桿（3）、支撐桿（7）、監控結構和貨物限位結構；

所述車體（1）的兩側安裝有車輪（2），所述車體（1）的上表面四角處均固定連接有支撐套桿（3），四個所述支撐套桿（3）的內腔中均滑動套接有支撐桿（7），四個所述支撐桿（7）的頂端之間固定連接有固定頂板（34），所述固定頂板（34）上固定安裝有監控結構，所述監控結構包括無線監控攝像頭（23）、限位桿（24）、限位柱（25）、第一螺紋套（26）、球連接桿（27）、轉動球（28）、球形殼（29）、滑塊連接桿（30）、滑動塊（31）、螺紋限位柱（32）、第二螺紋套（33）和攝像放置板（35），所述固定頂板（34）的內部開設有滑槽腔，所述固定頂板（34）的滑槽腔內滑動連接有滑動塊（31），所述滑動塊（31）的上表面固定連接有滑塊連接桿（30）的一端，所述滑塊連接桿（30）的另一端貫穿固定頂板（34）的滑槽腔上壁壁且延伸至壁外，所述滑塊連接桿（30）與固定頂板（34）的滑槽腔上壁之間滑動連接，所述滑塊連接桿（30）的頂端固定連接有球形殼（29），所述球形殼（29）的內部轉動連接有轉動球（28），所述轉動球（28）的弧形壁上固定連接有球連接桿（27），所述球連接桿（27）的頂端固定連接有攝像放置板（35），所述攝像放置板（35）的表面上放置有無線監控攝像頭（23），所述攝像放置板（35）的四角處均滑動連接有限位柱（25），每兩個所述限位柱（25）的頂端之間固定連接有限位桿（24），四個所述限位柱（25）的底側均螺紋連接有第一螺紋套（26），所述滑動塊（31）的底面上固定連接有螺紋限位柱（32）的一端，所述螺紋限位柱（32）的另一端貫穿固定頂板（34）的滑槽底壁且延伸至壁外，所述螺紋限位柱（32）與固定頂板（34）的滑槽腔底壁之間滑動連接，所述螺紋限位柱（32）上螺紋連接有第二螺紋套（33）；

所述固定頂板（34）上固定安裝有貨物限位結構，所述貨物限位結構包括矩形固定筒（8）、固定板（9）、矩形連接管（10）、螺紋桿（11）、第一壓緊板（12）、彈簧（13）和第二壓緊板（14），所述固定頂板（34）上嵌接固定有矩形固定筒（8），所述矩形固定筒（8）的內腔中滑動連接有矩形連接管（10），所述矩形連接管（10）的頂端固定連接有固定板（9），所述矩形連接管（10）的底端固定連接有第一壓緊板（12），所述第一壓緊板（12）的底面上固定連接有彈簧（13）的一端，所述彈簧（13）的另一端固定連接有第二壓緊板（14），所述矩形固定筒（8）的內腔壁上轉動連接有螺紋桿（11）的一端，所述螺紋桿（11）的另一端延伸至矩形連接管（10）的內腔中且與固定板（9）之間螺紋連接；

兩側所述支撐套桿（3）的側壁上均固定連接有固定架（4），其中一個所述固定架（4）的側壁上固定連接有第一橡膠減震塊（5），另一個所述固定架（4）的側壁上固定連接有第二橡膠減震塊（20）。

2.根據權利要求1所述的一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車，其特征在于：所述車輪（2）共有八個，八個所述車輪（2）每四個一組分別安裝在車體（1）的兩側處。

3.根據權利要求1所述的一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車，其特征在于：四個所述支撐套桿（3）的弧形壁上均螺紋連接有限位螺桿旋鈕（6）。

4.根據權利要求1所述的一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車，其特征在于：四個所述支撐桿（7）的弧形壁上均開設有等距的限位孔，四個所述限位螺桿旋鈕（6）的一端均延伸至支撐桿（7）的限位孔內。

5.根據權利要求1所述的一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車，其特征在于：所述第一橡膠減震塊（5）的表面開設有凹槽，所述第一橡膠減震塊（5）的內部開設有內腔，所述第一橡膠減震塊（5）的內腔中填充有氣體。

6.根據權利要求1所述的一種具有實時監控和防撞功能的倉內穿梭車，其特征在于：所述第二橡膠減震塊（20）的表面上設置有凸起。