[發(fā)明專利]一種智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010615916.3
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111788900B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓夢龍;張宗超;李青;李寒松;賈振超;趙峰;彭強吉;薦世春;武文璇;郭大勇;王斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機械科學(xué)研究院;山東雙佳農(nóng)牧機械科技有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開涉及一種智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機及方法，屬于煙草移栽機械領(lǐng)域，所述打穴機包括移動底座以及設(shè)置在移動底座上打穴機構(gòu)；所述打穴機構(gòu)包括打穴支架和垂于地面的打穴鉆頭；所述打穴支架在移動底座上做上下運動；所述打穴鉆頭可轉(zhuǎn)動地固定在所述打穴支架上；所述打穴鉆頭的頂部連接可將水流澆灌在打穴鉆頭上的導(dǎo)流罩；所述移動底座還設(shè)有控制底座移動、打穴支架上下移動以及鉆頭轉(zhuǎn)動的智能控制箱。本公開的打穴機通過安裝在上部的打穴機構(gòu)在控制箱的協(xié)調(diào)下，隨行走機構(gòu)間隙期間完成打穴工作，同時由水箱向打穴機構(gòu)注水，保證打穴質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于煙草移栽機械領(lǐng)域，具體是涉及一種智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機及方法。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本公開相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

我國當(dāng)前的煙草種植采用的是井窖移栽技術(shù)，需在煙苗移栽前完成壟內(nèi)打穴作業(yè)，為煙苗提供理想的井窖移栽環(huán)境。目前井窖打穴大多采用手動或汽油機帶動的手持式打穴裝備，自動化程度較低，缺乏簡單易用的智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機,替代人力手持式打穴。因此開發(fā)智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機是很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機及方法，可田間沿壟間隙自走，對煙草種植壟實現(xiàn)井窖自動打穴作業(yè)。

本公開至少一實施例公開了一種智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機,該打穴機包括移動底座以及設(shè)置在移動底座上打穴機構(gòu)；所述打穴機構(gòu)包括打穴支架和垂于地面的打穴鉆頭；所述打穴支架在移動底座上做上下運動；所述打穴鉆頭可轉(zhuǎn)動地固定在所述打穴支架上；所述打穴鉆頭的頂部連接可將水流澆灌在打穴鉆頭上的導(dǎo)流罩；所述移動底座還設(shè)有控制底座移動、打穴支架上下移動以及鉆頭轉(zhuǎn)動的智能控制箱。

進一步地，所述導(dǎo)流罩的外形為錐形；所述導(dǎo)流罩面向打穴鉆頭的一側(cè)連接直徑大于所述打穴鉆頭的圓形壓板，所述導(dǎo)流罩通過連接板固定在打穴支架上；所述連接板上設(shè)有水管接頭。

進一步地，所述打穴支架上部設(shè)有打穴電機；打穴電機的輸出軸穿過所述打穴支架通過聯(lián)軸器與打穴主軸的一端連接；打穴主軸的另一端連接打穴鉆頭。

進一步地，所述打穴鉆頭包括圓柱形筒壁和設(shè)置在圓柱形筒壁下端的錐形頭；所述圓柱形筒壁的頂端與導(dǎo)流罩的底部之間設(shè)有環(huán)形間隙。

進一步地，所述移動底座上設(shè)有放置水箱的水箱支架；所述水箱支架上連接有流量泵；所述流量泵通過水管與導(dǎo)流罩相連接。

進一步地，所述移動底座設(shè)有固定支架，所述固定支架在高度上設(shè)有豎直導(dǎo)軌和絲杠；打穴支架的一端通過絲杠螺母與絲杠連接；另一端設(shè)有與所述豎直導(dǎo)軌相配合的滑塊。

進一步地，所述移動輪包括一對驅(qū)動輪和一對轉(zhuǎn)向輪；所述一對轉(zhuǎn)向輪之間通過平行四桿機構(gòu)相連。

進一步地，所述驅(qū)動輪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器和碟剎。

本公開至少一實施例還公開了基于上述任一項所述的一種智能電驅(qū)自走式煙草井窖注水打穴機的打穴方法，該方法包括如下過程：

通過智能控制箱確定該打穴機的行走間隙距離、打穴深度、注水量，啟動自動模式，整機進入自走作業(yè)狀態(tài)；

整機在自走作業(yè)狀態(tài)下，行走設(shè)定的間隙距離后停止，鉆頭下降，鉆頭下部接觸土壤時候開始轉(zhuǎn)動；鉆頭深入土壤同時，水流沿著導(dǎo)流罩流到鉆頭上，伴隨著鉆頭的外壁旋轉(zhuǎn)抹平井窖壁面；

提升鉆頭離開地表，整機繼續(xù)行走設(shè)定距離，周而復(fù)始循環(huán)運轉(zhuǎn)。

上述實施例公開的有益效果：