[發明專利]一種懸掛式護理機器人

在審

• 申請號: 202010615820.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111645091A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉東光;胡明星;何恒華;白戰衛
• 申請（專利權）人: 廣州柔機人養老產業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

本發明公開一種懸掛式護理機器人，包括吊頂導軌網、滑動裝置和懸掛裝置，所述滑動裝置安裝于所述吊頂導軌網上，所述懸掛裝置連接于所述滑動裝置上，所述滑動裝置可在所述吊頂導軌網上移動，所述懸掛裝置可隨所述動力滑動輪組件在所述吊頂導軌網上移動，且所述懸掛裝置可進行上下伸縮。本發明使用吊頂導軌不占用地面空間，不受路徑障礙物干擾，設置滑動裝置和懸掛裝置傳送物品精準，速度更快，效率更高，無機器人傷人隱患，無高成本組件，故成本低，有助于緩解中國失能老人海量護工缺口的難題，且可延展用于醫院，餐飲等行業，可為餐飲、醫院等行業傳送物品提供新的選項。

技術領域

本發明涉及護理設備技術領域，特別是一種懸掛式護理機器人。

背景技術

國際上通用的失能人指標包括：穿衣，上下床，室內走動，吃飯，洗澡，上廁所6大項。據人口統計，中國到2018年底有失能和不全失能老人4400萬個，約有2000多萬失能老人需要護工幫助才能生活，中國現有護工30多萬，按國際標準1：3計算，中國護工缺口在600萬以上。開發護理機器人是解決海量護工缺口的有效途徑，為此，國內外已研發出多種護理機器人，其中家庭生活護理類機器人都是在地上走動或靠輪子移動的，有體積大，需要避障和自動規劃路徑，視覺識別，觸覺傳感等多種智能設備和組件，成本非常高，而且，對居室空間也有較高要求。如果，按失能老人需要再引進其它功能的護理機器人，很可能導致應用場所沖突。因此，此類機器人實際使用者限于少數高端養老機構，進入居家養老的很罕見。

因此，需要一種解決上述問題的技術方案。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種適合居家養老的吊運式生活用品的懸掛式護理機器人。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種懸掛式護理機器人，包括吊頂導軌網、滑動裝置和懸掛裝置，所述滑動裝置安裝于所述吊頂導軌網上，所述懸掛裝置連接于所述滑動裝置上，所述滑動裝置可在所述吊頂導軌網上移動，所述懸掛裝置可隨所述動力滑動輪組件在所述吊頂導軌網上移動，且所述懸掛裝置可進行上下伸縮。

作為本發明的進一步改進：所述吊頂導軌網包括主軌道和若干分軌道，所述主軌道于所述分軌道連接處設置智能路徑選取裝置，所述主軌道可通過所述智能路徑選取裝置連接任意分軌道。

作為本發明的進一步改進：所述智能選取裝置設有旋轉導軌、旋轉電機、旋轉控制板、旋轉外殼、上感應器和轉接架，所述旋轉電機、旋轉控制板和上感應器均安裝在轉接架上，且由所述旋轉外殼蓋住，所述旋轉導軌上端設置旋轉軸，下端設置連接軌道，所述旋轉軸從所述轉接架底板穿過與所述旋轉電機連接，所述連接軌道可連接所述主軌道和分軌道，所述旋轉電機和所述上感應器均連接所述旋轉控制板。

作為本發明的進一步改進：所述連接軌道、主軌道和若干分軌道均設有鏈條。

作為本發明的進一步改進：所述懸掛裝置包括伸縮裝置和掛鉤，所述伸縮裝置連接在所述滑動裝置上，所述掛鉤連接在所述伸縮裝置上。

作為本發明的進一步改進：所述伸縮裝置設有伸縮護罩和伸縮桿，所述伸縮桿設置在所述伸縮護罩內；所述伸縮護罩設置若干，所述伸縮護罩之間大小不一，且從小到大依次套接的使所述伸縮護罩之間可進行伸縮；所述伸縮桿設置若干伸縮螺桿和螺桿套，所述伸縮螺桿之間大小不一，且所述伸縮螺桿之間通過螺桿套由小到大連接可進行伸縮。

作為本發明的進一步改進：所述伸縮護罩的兩側上均設有滑塊，所述滑塊設置在所述伸縮護罩內側，使所述伸縮護罩之間連接可相互滑動。

作為本發明的進一步改進：所述滑動裝置內設有升降電機，所述升降電機連接所述伸縮桿。

作為本發明的進一步改進：所述懸掛裝置包括一級伸縮裝置、二級伸縮裝置和掛鉤，所述一級伸縮裝置連接在所述滑動裝置上，所述二級伸縮裝置連接在所述一級伸縮裝置上，所述掛鉤連接在所述二級伸縮裝置上。