[發明專利]一種無人化智慧醫院的架構、方法、系統

在審

• 申請號: 202010615784.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111923056A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王忠堂
• 申請（專利權）人: 廈門波耐模型設計有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G16H40/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人化智慧醫院由醫療機器人組成，包括門診醫療機器人、急救醫療機器人、檢查醫療機器人、情感陪護醫療機器人、轉運醫療機器人、特殊檢查醫療機器人、手術機器人、康復醫療機器人、藥房機器人和清潔消毒醫療機器人，依據大數據分析，結合醫院定位，選配醫療機器人功能模塊，多種類別醫療機器人按照一定比例配置，協同作業，每周7天、每天24小時提供線上和線下低成本高效醫療服務，減輕醫護人員勞動強度。

技術領域

本發明涉及智慧醫院領域，尤其涉及一種無人化智慧醫院的架構、方法及系統。

背景技術

近10年來，智慧醫院概念越來越清晰，醫院數字化進程明顯加快，智慧醫院包括5個要素，即：(1)跨機構互聯互通，集成整合個人健康、電子病歷、保險支付及其他行為數據，簡歷標準規范，保障隱私安全；(2)自動化高效運營，借助自動化設備、物聯網技術和流程優化，實現院內物資和人員可識別、可溯源、可追蹤；(3)全流程重塑體驗，以病人為中心，突破醫院物理邊界，打造高效、便捷、個性化體驗；(4)大數據驅動決策，基于大數據智能分析的臨床診斷、預防干預、運營管理、決策支持；(5)持續性創新機制，建立機制鼓勵管理、醫護和跨學科專業人士精誠合作，持續性發現問題并提出創造性解決方案。因此，在逐步去中心化的醫療服務體系中，智慧醫院專注于核心業務，被數字化賦能的醫護人員將為病人提供高質量的診療、更好的就醫體驗，并持續推動醫療服務創新。

目前的智慧醫院構想由發達經濟體引領，但忽略了一個關鍵，即發達經濟體普遍存在人口老齡化加劇情形，并且不可逆轉，也就是說，未來20年，醫療機構從業人員將持續減少，而需要照顧的病人越來越多，腫瘤、慢性病、老年病等高負擔病種占比越來越高。

面對未來的挑戰，由門診醫療機器人、檢查醫療機器人、情感陪護醫療機器人、轉運醫療機器人、特殊檢查醫療機器人、手術機器人、康復醫療機器人、清潔消毒醫療機器人等為主體的無人化智慧醫院，全天24小時提供線上和線下醫療服務，將彌補醫護人員不足，并提供低成本高效率的診療服務。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明目的是提供一種無人化的智慧醫院，全天24小時提供線上和線下醫療服務，將彌補醫護人員數量不足，并提供低成本高效率的診療服務。

(二)技術方案

為實現前述發明的目的，本發明的解決方案是：

一種無人化智慧醫院架構由醫療機器人組成，包括門診醫療機器人、急救醫療機器人、檢查醫療機器人、情感陪護醫療機器人、轉運醫療機器人、特殊檢查醫療機器人、手術機器人、康復醫療機器人、藥房機器人和清潔消毒醫療機器人，

其中，門診醫療機器人包括移動底盤、機械臂、機器人本體，其移動底盤采用輪式智能移行結構，其機械臂為類人多關節手臂和類人手，設置立體視覺傳感器、照明、電子鼻傳感器、叩診錘、智能聽診器、壓力傳感器陣列、溫度傳感器、脈搏傳感器、血壓傳感器，其機器人本體包括狀態感知模塊、環境感知模塊、人機交互模塊、生物識別模塊、無線通訊模塊、中央數據存儲處理模塊、智能藥箱、顯示屏幕、智能音箱；

其中，急救醫療機器人由移動底盤、機械臂和機器人本體組成，其移動底盤采用輪式智能移動行走結構，其機械臂左右對稱設置于機器人本體兩側的類人關節手臂，手臂末端至少設置抓持結構、吸盤結構和輔診結構，其機器人本體至少包括人機交互模塊、無線通訊模塊、中央數據存儲處理模塊、生命支持模塊、外科急救模塊、智能倉儲模塊、警示設備、通用支架、顯示屏幕；